5 试验台调试
    PLC控制盒及搭建的试验装置见图9、图10，汽车钥匙折叠耐久试验工装的制作及试验程序的开发是根据钥匙实际使用情况进行规划设计的。实际操作钥匙进行折叠动作时，入手按下钥匙轴后进行折叠动作，钥匙合拢一定角度后按压钥匙轴的手指可以松开，钥匙可以继续进行旋转至合拢位置。在钥匙合拢角度较小时，松开钥匙轴短会导致钥匙卡住无法旋转，在钥匙合拢角度较大时再松开钥匙轴不符合实际使用状态。



    对此，笔者设计完成后需要对程序进行调试。首先调节通过速度阀调整气缸杆的按压速度至适宜。再结合电机的运转速度对气缸的按压时间进行调整，气缸电磁阀通电时间最初设定为0.5s，逐渐减小电磁阀通电时间，直至钥匙卡住无法旋转。设定电磁阀通电时间应该略大于钥匙卡住时的设置时间。此程序设定气缸电磁阀的工作时间为0.1s。
    调试完成后，用此试验台进行试验，达到预期效果，能够有效进行汽车钥匙折叠耐久试验。

    6 结论
    PLC技术与步进电机技术结合开发的试验台，不仅可以进行汽车钥匙折叠耐久试验，而且通过搭建一定的试验台架，可以进行汽车后雾灯开关、灯光开关、空调面板旋钮、汽车油箱盖等旋转部件的试验。产品只有经受真正的试验后，才能说其性能满足设计要求。而不能只凭经验，放过一些简单结构部件的验证，尤其是像折叠钥匙、汽车开关等客户直接操作的部件的验证更是必不可少。

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