一、车载网络
    1．极光装备的车载网络：
    ·LIN （local interconnect network）总线
    ·中速CAN （controller areanetwork）总线
    ·高速CAN总线
    ·媒体定向系统传输（MOST）环
    极光装备的车载网络总线系统传输速率如表1所示。

    2．车载网络基础知识
    传统车辆线路局限性：
    ·布线成本提高
    ·生产成本提高
   ·车内空间要求提高
     ·组件配置难以控制
    ·整个系统可靠性下降
    总线系统的优点：
    ·提高整个系统的可靠性
    ·降低布线成本
    ·减少各种电缆数量
    ·减小导线束横截面
    ·灵活布线
    ·多重使用传感器
    ·能够传输复杂数据
    ·进行系统变更时灵活性较高
    ·随时能够扩展数据范围
   ·为客户实现新功能
   ·有效诊断
   ·降低硬件成本
    3．数字系统
    计算机技术采用了三种重要的数字系统：
    ·十进制
    ·二进制
    ·十六进制数字系统
    （1）十进制
    十进制是一种常用的阿拉伯数字系统。
    个位值从左到右依次增加十倍，如图1所示。

    （2）二进制
    二进制信号只能识别两种状态：0和1，或高和低，通或断。
    计算机或控制单元通过这种二进制码处理信息，如图2所示。

    （3）十六进制
    用于缩短二进制字符。两个十六进制数字可表示八位二进制数字。
    4．信息传输方式
    （1）模拟传输
    模拟显示数据是通过直接与数据成比例的连续变化物理常量进行表示。
    模拟信号的特点是，它可以采用0％～100％之间的任意值，如图3所示。

    （2）数字传输
    数字表示方式就是以数字形式表示不断变化的参数。尤其在计算机内，所有数据都以“0”和“1”的序列形式表示出来（二进制），如图4所示。因此，“数字”是“模拟”的对立形式。

    （3）二进制传输（如图5所示）

    “Bi”一词来源于希腊语，表示“2”。因此，一个二进制信号只能识别两种状态：0和1，或高和低。
    例如：
    车灯亮起一车灯未亮起；
    继电器已断开一继电器已吸合；
    供电一未供电。
    （4）信号电平
    高电平为6～12 V。
    低电平为0～2 V。
    2～6V之间的范围即所谓的禁止范围，用于识别故障，如图6所示。

    数据通信逻辑：用作输入或输出的双逻辑电平。
    对于逻辑。或1（如图7所示），ECU将解读为：正确或错误，电路低或电路高。

    大多数电路使用：
    逻辑0＝0V；
    逻辑1＝定义的较高的电压，例如5/12V，如图8、表2所示。



    （5）代码表示
    代码就是以一组字符集表示另一组字符集的明确规定。
    例如莫尔斯电码。该电码的每个字母和数字都通过不同长度的信号序列进行加密。
    大家熟悉的求救信号SOS用莫尔斯电码表示为：三短三长三短。
    代码用于将通过加密形式表示的信息转化为另一种表示形式，但信息内容保持不变。

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