悬架是汽车车身与车轮之间连接和传递动力的装置（图1），汽车的全部载荷通过悬架作用在车轮上。目前，不少中、高档轿车和大型客车装备了电子控制空气悬架（ECAS）系统，这种悬架的刚度、阻尼以及车身高度能够自动适应汽车不同载重量、不同道路条件以及不同行驶工况的需要，在保证车辆具有良好操纵性和燃油经济性的前提下，使汽车的舒适性得到进一步提高。

    一、结构原理
    电子控制空气悬架系统由模式选择开关、车速传感器、转向角度传感器、加速度传感器、车身高度传感器、悬架ECU、可调阻尼减振器（图2）、空气压缩机、空气弹簧以及高度控制电磁阀等部件组成。

    空气悬架ECU采集的信号主要有：车速、转向角度、压力信号、制动开关状态、车身垂直加速度、悬架模式选择、实际车身水平高度以及驾驶人选择的车身高度等，它的控制原理如图3所示。

    对于奥迪轿车来说，下列控制单元与空气弹簧悬架控制单元J197有关联：①J104—ESP控制单元；② J220—发动机控制单元；③J533—网关；④J527-转向柱控制单元；⑤J431—前照灯控制单元；⑥J285—仪表盘控制单元；⑦ J345—挂车识别控制单元；⑧J 518进入和授权控制单元。因此，如果空气弹簧悬架系统工作不正常，上述相关联的控制单元可能存在故障。

    二、主要功能
    对于传统的机械式悬架系统，其钢板弹簧的刚度、减振器的阻尼力以及车身高度都是固定不变的，只能被动地吸收因地面不平引起的车轮跳动，因而乘坐不太舒适。电子控制空气悬架系统由于装配了传感器、电子控制单元（ECU）和执行器，能够根据不同的车速、行驶状态、装载质量以及乘客人数的变化，对弹性元件的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度等项目自动地进行无级调节，无需驾驶人员调节，大大提高了乘坐的舒适性和操纵的稳定性。

    1．控制减振器的阻尼力
    空气悬架系统采集车速传感器、转向角度传感器和车身高度传感器等信号，由悬架ECU计算和处理后，指令电磁式或步进电机式执行器动作，以调节减振器的阻尼力。当汽车急转弯、急加速和紧急制动时，能够抑制汽车后挫、点头和侧翻，防止汽车剧烈变化，提高车辆的操纵稳定性。

    2．调节弹性元件的刚度
    空气悬架系统通过改变减振器弹性系数的方式，调节减振器的刚度，使汽车能够按照实际行驶的需要，自由地选择模式。

    3．调节车身的高度
    如果汽车车身长时间离地面太高，在行驶过程中会感觉非常颠簸，好像没有安装减振器一样；如果车身离地面太低，行驶中汽车底盘下部容易碰撞凸起的地面，会使汽车无法行驶。电控空气悬架系统的主要功能是在各种工况下，使车身的高度始终保持在合理范围之内。电控空气悬架系统通过控制空气压缩机、高度控制阀和排气阀动作，使空气弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高底盘的离地间隙，使车身保持在合适的高度上。当汽车高速行驶时，让车身高度降低，以减小空气阻力，提高操纵的稳定性；当汽车在坏路上行驶时，让车身高度增加，以提高汽车的通过性；当关闭点火开关时，因乘客和行李减少，又让车身高度降低，以保持良好的驻车状态。

    三、工作模式的设置
    有的新车存在急转弯时车身发抖的现象，更换相同型号的减振器后无效，产生原因可能是电控悬架系统的“软”、“硬”工作模式调整和选择不当。性能良好的空气悬架系统的标准是：汽车制动不点头、加速不后仰、转弯不外甩、乘坐不晕车、坏路升高走、好路降低跑、普通路舒适、高速路安全。如果不符合这些要求，就要对系统进行设置或者修理。以下以奥迪轿车装备的空气悬架系统为例予以说明。

    1．操作按键介绍
    首先按下多媒体人机交互系统（MMI）控制面板上的CAR键（图4），调出MMI显示屏上的可调式空气悬架系统菜单，然后转动操纵钮，并且按下相应的按钮，就可以设置所需要的悬架模式。在显示屏上，当前模式用白色高亮显示，调整方向用白色的上箭头或下箭头表示，因故障或系统限制不允许选择的模式用灰色显示。

    2．空气悬架的工作模式
    空气悬架几种工作模式的选择如图5所示。

    （1）自动模式
    在自动模式下（正常车身高度），减振器的特性将调整到本车的最佳状态。当车速高于120km/h（在高速公路上）时，汽车的车身高度在30s内自动降低15mm；当车速低于70km/h两分钟后，车身高度自动升高，或者在车速低于35km/h时立即降低。
    （2）舒适模式
    在舒适模式下（正常车身高度），减振器的特性将调整到舒适状态，不执行高速公路降低车身高度功能。
    （3）动态模式
    在动态模式（车身高度比正常高度低15mm）下，减振器自动调整为运动型配置，没有高速公路降低车身高度的功能。
    （4）野地模式
    野地模式又称为“越野模式”，当汽车在崎岖不平的路面上行驶时，可以选择野地模式。

    （5）高位模式
    高位模式又称为“提升模式”：车身高度比正常高度提升15mm。当汽车低速行驶而且需要极高的离地间隙时，可以选择高位模式。在车速高于100km/h的情况下，系统会自动取消高位模式，返回到先前设置的模式；当车速不足80km/h时，可以用手动方式设置高位模式；当牵引挂车以50km/h的速度行驶时，自动取消高位模式，返回到先前设置的模式。

    3．空气弹簧的放气与充气
    空气弹簧的放气与充气必须在汽车静止的状态下进行，而且故障存储器中不得有故障信息。具体操作方法如下：连接专用诊断仪，进入空气悬架系统，选择04功能—“基本设置”，然后进入到下列显示组—显示组20：储压器放气；显示组21：前桥空气弹簧放气；显示组22：后桥空气弹簧放气；显示组23：储压器充气（最大压力16bar，1 bar=105Pa）;显示组24：前桥空气弹簧充气；显示组25：后桥空气弹簧充气。
    注意事项：①操作空气弹簧放气会导致车身降低，需要防范人身伤害。②建议在熄火前降低车身高度。一般来说，发动机熄火后ECAS停止工作，系统本身不会造成车身歪斜的现象。但是如果ECAS管路漏气，例如ECAS电磁阀到各气室间的管路密封性变差，就可能在发动机熄火一段时间后出现车身歪斜的现象。

    4．空气悬架系统指示灯显示解读
    奥迪轿车在仪表盘上安装了空气悬架系统指示灯，该指示灯显示的含义如下。
    （1）黄色指示灯点亮：说明系统存在故障，此时应当连接诊断仪，读取故障信息。
    （2）黄色指示灯闪烁：说明汽车的车身高度过高或者过低。
    （3）绿色低位指示灯点亮：说明汽车的车身低于正常的高度。
    （4）绿色低位指示灯闪烁而且黄色指示灯点亮：说明汽车的车身高度极低。
    注意：如果车身高度过低，并且不得不在电控空气悬架系统有故障的情况下牵引，必须使用悬架弹簧挡块。

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