自适应巡航控制系统（AdaptiveCruise Control）也被称为ACC，此系统通过远距离雷达模块及前视摄像头模块探测前方车辆，从而使车辆具备自适应巡航控制能力，可按照车距设定值自动控制车距（如图23所示）。在系统组成方面，除了传统巡航控制系统的发动机控制模块、车身控制模块、制动踏板位置传感器部件外，自适应巡航控制系统新增或改变的部件包括：前视摄像头模块、远距探测雷达模块、跟随状态指示灯、巡航控制开关（如图24所示）。跟随状态指示灯位于仪表上，在车辆巡航过程中，当ACC探测到前方出现车辆并处于跟随模式时，该指示灯显示为绿色，一旦车距过小，该指示灯将转成黄色显示（如图25所示）。巡航控制开关（如图26所示）的主要功能包括：巡航启用、车速设定、车速增减、巡航恢复、间距调整、巡航解除。在巡航启用后，系统将根据远距探测雷达和前视摄像头模块所获取的信息，自动对自适应巡航的状态进行处理，自适应巡航控制系统有两种工作模式：巡航模式、跟随模式。









      自适应巡航控制系统的正常工作模式即为巡航模式，此时系统将保持驾驶员设定的巡航车速，此模式与传统巡航控制系统的操作完全相同。若远距雷达模块探测到前方出现车辆，系统将自动转换成跟随模式。在这种状态下，系统将根据设定的车距自动实施制动或控制加减速，以便与前方车辆保持适当的距离，保障安全。当车速超过40km/h后，若按巡航启用按钮（如图27所示），将开启巡航控制系统，此时仪表中的巡航指示灯将点亮。当车辆加速到理想车速并按下“SET”按钮（如图28所示）后，巡航车速将被设定并储存起来，此时加速踏板可以松开，车辆将按照设定的车速稳定行驶。若需要减小车速，可将巡航控制开关推向减速并保持，此时车速将继续减小，若短时反复按压至减速位置，车速将小幅渐进减小。当踩下制动踏板或取消巡航后，若当前车速超过40km/h，只要推压恢复按钮（如图29所示），车辆将自动恢复到原来设定的巡航车速。





    驾驶员可通过推压间距调整开关（如图30所示）来调整跟车间距。按下巡航取消开关（如图31所示）将解除巡航控制功能，当满足以下条件时，巡航控制功能会自动解除：车速低于40km/h；制动踏板被踩下；换挡杆切换至N挡；牵引力控制系统或电子稳定控制系统启用等。自适应巡航系统控制框图如图32所示。自适应巡航系统进入工作状态后，远距探测雷达模块和前视摄像头模块在设定的跟车间距内进行监视，当监测到其他车辆时，系统自动转入跟随模式，通过网络向发动机簇制模块及电子制动控制模块发出指令，通过控制发动机动力或制动的方式来控制车速。保持车距。若前方车辆加速，本车也会随之加速，但加速的最大值为自适应巡航控制的设定车速。需要注意的是，在弯道行驶时，由于监测不到前方车辆，本车会加速到设定车速，另外，在前方车辆完全进入本车道前，不会被监测到，此时需人工实施制动减速。在维修ACC系统时若需要更换远距雷达模块，需与其支架作为总成一起更换，并且要注意雷达平面的垂直。





      自动防撞准备系统（如图33所示）可以在监测到与前方车辆存在高风险时，自动实施制动控制，从而减少损失甚至避免事故发生。自动防撞准备系统与自适应巡航控制系统部件是相同的，即使自适应巡航控制功能没有启用，且驾驶员没有采取任何措施时，自动防撞准备功能也会使制动系统介入工作。自动防撞准备功能可以在驾驶员个性化设置中关闭（如图34所示）。



      总结：在2014款新君越的加强型主动安全系统中，一些输入部件是各系统共用的，如前视摄像头除了用于车道偏离报警外，还和远距雷达模块一起用于前方碰撞预警、自动防撞准备、自适应巡航控制；左右侧物体传感模块用于侧盲区警告和后方穿越提示。

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