四、 CAN总线系统常见故障的分析与检修
    奥迪A6系列轿车ABS系统是制动系的高新技术，也是实现汽车主动安全性的强有力手段，对它的检修有别于过去的汽车电器，下面以实例来介绍故障检修技巧。

    （一）奥迪A6型2.4L轿车ASR报警灯突然点亮的故障分析与检修
故障现象
    据用户称，该车在一次正常行驶的途中，ASR（防滑控制系统）报警灯突然点亮，此时车辆加速困难，且仪表板上所有的指示灯均熄灭，仅机油报警灯点亮，但一段时间后该灯也熄灭，发动机自动熄火，再次启动时发动机不能工作。
2．故障分析
    奥迪A6型2.4L轿车采用自动变速器系统，具有CAN总线控制系统、电子节气门系统、发动机电子控制燃油喷射系统、ABS/ASR控制系统。这些系统的控制及信息传输均是通过CAN总线来实现的。故在进行故障检修时，可先查询系统中的故障码，以此来判断故障的原因或可能部位。
3．故障检修方法
    本例故障可采用以下方法与步骤来进行检修。
    （1）查询故障代码
    将VA.G1551检测仪连接到该车维修诊断插座上，输入地址码“03”并按“→”键，按“0”和“2”键，选择“查询故障码”，按确认键后，显示屏上就会显示出存储的故障码及其内容，每个故障码是由一个五位数据组成的。对于偶然出现的故障，显示屏的右侧就会有“SP”字符进行提示。各种故障代码的含义如表8-2所列，供参考。
    本例经采用上述方法调出的故障信息是CAN控制单元通信网络有故障使发动机电控单元ECU没有通信、ABS·ECU的CAN控制单元通信网络有故障、自动变速器ECU的CAN控制单元通信网络有故障。
    考虑到上述故障信息在显示时有“SP”字样同时显示，说明它们均属偶发故障。故应先清除这些故障信息后进行试车，发现车辆又可正常工作，但行驶15km左右，上述现象又会出现。采用同样的方法调出的故障信息与上相同。经仔细分析，估计问题出在CAN总线系统。
      （3）检查CAN总线系统
    该轿车发动机电子控制单元ECU有两条CAN总线，一根为红／黑颜色的H（CAN HIGH）线；另一根为红／灰颜色的L （CAN LOW）线，这两条线分别和车上其他三个ECU相连，与各ECU相连的引脚关系如图2所示。正常情况下，各个ECU连接器的60、30、18脚应是导通的，58、29、19脚也应是导通的，但它们与搭铁之间是不应连通的。
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    进一步采用汽车专用数字式万用表对上述几个端脚上的导通情况进行检测，结果发现29脚与19脚之间有145Ω左右的电阻值存在，且该电阻值还不稳定，有时会为0Ω，此时若使用车辆，车辆可正常工作，看来问题就在此处。

      （4）故障处理
    用万用表顺着29与19脚间的线路进行测量查找，结果发现在发动机下方有一排连插接件，在其中找到了红色的CAN总线连接器后对其进行检查，发现该连接器连接松动。对松动处进行修整后发现其仍不牢靠，干脆将一只新的同规格的连接器换上后，将CAN系统中存储的故障代码清除，上路试车，上述故障不再出现，说明故障已被排除。

    专家提示
    采用VA.G1551检测仪来对奥迪A6型2.4L桥车的故障代码调取时，对于车辆在静止时无法检测到的稳定故障，在关闭点火开关再次打开后，仪表显示屏上显示的故障代码也以“SP”来进行提示。

（二）奥迪A6L型轿车ASR灯点亮而ABS灯常亮且失效的故障分析与检修
故障现象
据用户称，该车ASR与ABS报警灯均会点亮，且ABS报警灯常亮，ABS功能也失效。去一维修部修理曾更换过ABS泵总成。
2，故障分析
    该轿车设置有ABS与ASR控制功能，采用CAN总线控制方式。根据用户介绍的情况来看，估计是ASS与ASR控制功能均有联系的电路异常引起的。检修时，可先调出ABS、ASR系统中故障代码，以确定故障的可能原因或部位。
3．故障检修方法
本例故障可采用以下方法与步骤来进行检修。

      （1）读取故障代码
    采用VA.G1551故障诊断仪读取故障码的方法见以上介绍，不再多述。调出的故障码有00285、18262、18263 3个，其含义分别为：
    00285一右前轮转速传感器G45损坏；
    18262-CAN控制器区域网络总线有故障；
    18263-CAN总线软件监控信号消失（即监控信号丢失）。
      （2）故障分析
    考虑到该车检测到了3个故障代码，3处同时出问题的可能性不大，很可能是它们的公用部分出问题引起的。考虑到该车的ABS泵总成已重换过，由此怀疑有关线路或搭铁部分有问题。
      （3）检查有关线路或搭铁部分
    先检查ABS泵线路未发现有断路、短路或接触不良现象。再检查CAN总线的有关连线，结果发现CAN总线在ABS控制单元靠近车身大梁处有断路处。
      （4）故障处理
    对上述查出的断路处进行修整，并进行良好的绝缘处理后，再用故障诊断仪进入ABS控制系统进行检查，CAN总线故障排除。但ABS失效故障仍存在。
    （5）检查ABS失效故障
    进一步又对ABS系统进行检查，结果发现重换上的这只ABS泵与该车不配套。仔细检查其零件号，该泵仅适用于发动机排量为1.8L的奥迪A6的轿车上（装备手动变速器且无ASR防滑系统）使用，而该车为自动变速器且具有ASR功能，故重换一只与该车配套的ABS泵装上，清除所有的故障代码后进行路试。结果发现ABS报警灯仍不会熄灭，由此说明ABS系统仍有隐患元件存在。考虑到上述调出的故障码00285指明右前轮转速传感器G45损坏，故进一步又对该传感器进行检查，结果发现其线圈不通。重换新件后，故障全部排除。

    专家提示
    本例是一种多故障存于同一车辆上的较特殊的故障，对于这类多故障的车型，在检修时，应循序渐进地进行，要反复利用诊断仪器能对故障码进行检查这一特点，随时掌握排除故障的情况，这样就可以有目的地对相关部位进行检测，以便逐一快速地排除各个故障。

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