1．预加压（克服间隙）
    这项功能可在正常使用情况下有效降低制动压力建立的时间并缩短制动距离。
    此功能总处于激活状态，为缩短紧急制动时的响应时间，一旦松开油门踏板，车轮制动器的气隙便被关闭，并在制动器摩擦片上施加小于等于3ba「的压力。如果驾驶员在此后踩下制动器踏板，则即刻可以产生制动效果，从而缩短制动距离。在此过程中，油门踏板的松开速度可用于评估快速制动的要求，如果驾驶员未操作制动器，则短时间后预加压功能即被中断。预加压功能由ESP系统主控制单元执行，并分为两个功能。
（1）持续检测制动器预加压的触发闭值
    如果满足边界条件，则将每次完全松开油门踏板传感器后确定相应的松开速率。触发阈值不会改变确定值。如果松开速度超过此范围，则触发阈值也会相应地调整（敏感度降低），该做法的目的是达到驾驶员规定的触发阀值。

（2）对制动系统进行预加压
    一旦超过触发阀值，实际预加压功能立即启动，功能的强度取决于车速和松开的速度。处于规定阀值范围内时，适用以下情况：车速越高或油门踏板松开的速度越快，预加压功能的强度越大。但是该强度始终限制在最大范围内，以防驾驶员不适。在下列情况下预加压功能无法激活：ESP系统故障（系统失效）；速度大于200km/h；ESP系统控制单元初始化未完成；操作系统干预（ABS系统、ESP系统、防加速打滑控制）；电控多点顺序燃油喷射／点火系统（ME-SFI）控制单元（N3/10）发生故障；控制区域网络发生故障；换挡杆位于位置N；静止或加压脉冲持续为800ms。

2干式制动
    此项功能通过对制动盘进行短期干燥，使汽车在制动盘潮湿的情况下有效缩短制动响应时间。若风挡雨刮器处于激活状态则说明制动盘处于潮湿状态。SBC系统控制单元通过控制区域网络接收风挡雨刮器工作频率。

    为了控制干式制动，ESP系统控制单元通过“风窗玻璃雨刮器外侧停止位置”触点（电路31b）读取风窗玻璃雨刮器的位置信息。干式制动功能在600个挂水循环，即每7～14mIn后触发一次，具体时间取决于所选择的刮水器间歇速度级别。但是，如果驾驶员在达到600个刮水循环之前进行制动，则计数器重新从第200个循环起开始计数。

    干式制动仅作用在前轴制动器上，且制动压力为1.5bar，工作时间为3s，制动压力以斜坡式的形式增大或减小。干式制动功能达到600个挂水循环时，只有横向加速度低于1 m/s，车速介于30～200km/h之间且油门踏板位置传感器的踏板值大于5％时，才会施加干式制动。

3．防溜车功能
    此项功能防止汽车在斜坡或交通指示灯前长时间怠速时向后滑动，从而提供了启动辅助。防溜车功能可通过“过度制动”启动，也就是说，当汽车静止并且驾驶员的脚位于制动器踏板上时，驾驶员可以用稍大的力短时间踩下制动踏板，由此激活防溜车功能。成功激活此功能后，将在仪表盘多功能显示屏上一直显示“SBC H”。

    在使用“过度制动”过程中，SBC系统控制单元使用制动踏板的行程计算并设置延迟超过的数值，产生一个修正制动压力。当汽车开始移动时，压力根据与路面倾斜度相关的舒适级别逐级降低。这项功能可提高驾驶舒适性，因为此时驾驶员可将脚由制动踏板上移开。
      满足下述条件防溜车功能将被激活：车辆在踩下制动踏板的情况下静止；驾驶员车门和发动机机罩关闭；驻车制动器松开；发动机运转（电路61接通）；电子换挡杆模块控制单元（N 15/5）未处于P挡。满足下述条件防溜车功能将被停用：当驾驶员踩下加速踏板，汽车开始移动时；当自动变速器换挡杆被移动到“尸”位置时；再次用规定的制动压力踩下制动踏板，直到多功能显示屏上“SBC H”消失。

      为使驾驶员在离开车辆之前强制停用SBC防溜车功能，不同阶段都会发出视觉和声讯报警信息。第一阶段（电路，5接通且车门打开）：仪表盘多功能显示屏（A1p15）上显示信息“将换挡杆移至户挡”；第二阶段（电路15断开，且车门打开或车门已打开）：除显示第一阶段的信息外，乘客侧信号采集及促动控制模块（SAM）还会促动左侧高音喇叭（H2）和右侧高音喇叭（H2/1）；第三阶段：根据其他情况，会进一步增大喇叭声音，以引起驾驶员注意。驾驶员一旦停用防溜车功能，喇叭即停止鸣响。

4.辅助制动
      当此功能打开时，汽车在驾驶员松开加速踏板后以恒定速率主动减速，直到汽车完全停止。由于在完全停下前制动压力保持恒定，驾驶员不需要踩下制动踏板以保持汽车静止。如果驾驶员踩下加速踏板，制动程序将自动中断。

    由于在拥挤的城市路况下，驾驶员只需踩下油门踏板，而不需通过踩下制动踏板使汽车保持静止，因而达到了减轻驾驶员负担的目的。

    在车速高于15km/h时，辅助制动功能可通过对巡航定速操作杆进行以下3种操作方法打开：朝驾驶员方向拉（恢复）；向上压（设置并加速）；向下压（设置并减速）。打开此功能后，仪表盘多功能显示屏上会显示“SBC S”的信息。
    在下述情况下，辅助制动将被停用：移开定速巡航控制杆时；挂入倒挡然后起步时；当自动变速器换挡杆被移动到“P”位置时。

5．柔式制动
    当车速低于6km/h时，通过短时间降低制动压力，柔式制动减小，汽车立即停止了颠簸。这项功能将在紧急制动或完全制动时停用，以使制动距离最合理。

五、系统主要部件介绍
1．驾驶员信息显示
    ESP系统和SBC系统的各种指示灯显示位于仪表盘上（见图5），当打开点火开关（点火开关位于“2”挡），仪表盘上的警告灯都应亮起，发动机运转后都应熄灭。

    驾驶时，防抱死制动（ABS）系统或ESP系统一旦工作，ABS系统警告火TA1e41就会闪烁，以告知驾驶员控制系统已激活且车轮开始打滑以及车辆接近物理操作极限。

    ABS系统出现故障时，A1e17指示灯亮起。此时ABS系统、ESP系统和SBC系统不再起作用，保持基本制动功能。在车辆系统电压低于10V时，A1e17指示灯同样也会亮起并且系统关闭，一旦电压恢复，指示灯就会熄灭。

    ESP系统关闭开关（N72/1s1）（见图6）位于中控台空调控制面板下方，左侧座椅加热开关右侧。如果车辆在雪地路况行驶并且安装了防滑链，应该关闭ESP开关，因为敏感的ESP控制系统会影响车辆行驶。当ESP关闭开关工作日寸，仪表盘上的警告幻A1e41会始终点亮，以提醒驾驶员ESP系统已关闭。

2. SBC系统控制单元
    SBC控制单元（见图7）位于右前大灯后方。其任务是通过SBC系统加速踏板传感器（B37/1）和前轴预加压传感器（A7/3b1）记录驾驶员的制动操作（见图8）；为ESP系统提供关于驾驶员希望以多快的速度进行制动以及各车轮的制动压力的数据（通过自身控制器区域网络）；为ESP系统提供车速信号（直接和通过自身控制器区域网络）；在正常制动过程中实现所有控制功能；执行ABS系统、防加速打滑控制（ASR）, ESP系统以及制动辅助系统（BAS）控制的所有压力控制功能；传输制动灯信号给带有保险丝和继电器模块（N10/2）的后部信号采集及促动控制模块（SAM）控制单元，直接进一步促动制动灯以及通过ESP、速度感应助力转向（SPS）和BAS系统控制单元（N47-5）（车型230）或ESP系统控制单元（车型211）（使用控制器区域网络传输信号）。图9为SBC系统控制单元工作示意图。

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