六、后驱六前速自动变速器（如图4所示）。现代／起亚汽车公司的后驱六前速自动变速器几乎都是引进的知名品牌的六速自动变速器，主要包括日本的爱信变速器和德国的ZF自动变速器，其中装配爱信后驱六前速自动变速器的车型是进口现代汽车的劳恩斯3.3L/3.8L车型，新雅科仕3.8L车型。而装配ZF六前速白动变速器的车型是进口现代汽车的劳恩斯酷派3.8L车型配置的ZF6HP19白动变速器，新雅科仕4.6L车型配置的ZF6HP26自动变速器。另外，北美版的劳恩斯4.6L车型和起亚的霸锐4.6L车型也都是配置的ZF6HP26自动变速器。

    配置爱信自动变速器车型的自适应学习力一法：
    静态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到50～120 ℃之问，踩下制动踏板将换挡杆拨到N挡位停留约3s，然后将换挡杆拨到D挡位停留3s，重复5遍以上完成D挡位的学习。按照相同的方法在完成R挡位的学习。

    动态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到50～120℃之问，将换挡杆拨到D挡位使车辆行驶，节气门开度保持在25 %～35％之问，自动变速器自动从1挡升至h挡，在6挡时车速应该大于80km/h，然后松开加速踏板滑行，在不踩制动踏板的情况下停止介辆，重复10遍。

    配置ZF自动变速器车型的自适应学习方法：

    静态自适应学习方法：维修手册中没有提供相关信息。

    动态自适应学习方法：启动发动机等到自动变速器油温大于50℃，将换挡杆拨到D挡位使车辆行驶，加速踏板位置保持在17％左右，自动变速器自动从1挡升至5挡，然后缓慢停止午辆，车辆停止5s后再次行驶学习，重复10遍。

    七、后驱八前速自动变速器（如图5所示）。大约是在2010年下半年的时一候，现代／起亚汽车公司独立研发的八前速自动变速器正式被装配到车辆上应用，这款自动变速器的型号为A8LR1/A8TR1，目前配贵的车型有进口现代的劳恩斯3.0GDI/3.3GDI,雅科仕3.8GDI/5.0GDI和第三代劳恩斯酷派，以后进日到国内的进口起亚K9也会装配这款自动变速器。

    静态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到60～95℃之间，踩卜制动踏板将换挡杆拨到N挡位停留约3s，然后将换挡杆拨到D挡位停留3s,重复5遍以上完成D挡位的学习。按照相同的方一法在完成R挡位的学习。

    动态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到60～95℃之间，将换挡杆拨到D挡位使车辆行驶，加速踏板位置保持在10％～25％之间，自动变速器白动从1挡升至6挡，然后松开加速踏板滑行，使自动变速器挡位从6挡降到1挡缓慢停止，重复以上操作最少3次以上。

    八、现代维拉克斯配置的六前速自动变速器（如图6所示）。维拉克斯是现代汽车公司生产的第一款配置较高的大型SUV，该车搭载的爱信公司出品的前驱六前速自动变速器，在所有的现代／起亚车型当中这也是唯一的。这款自动变速器的型号在现代汽车公司内部被称为FA-21，而爱信公司的编号为TF-81SC。

    自适应学习方法：
    静态自适应学习：启动发动机直到自动变速器油温达到66～110℃之间，踩下制动踏板将换挡杆拨到N挡位停留约3s以上，然后将换挡杆拨到D挡位停留3s以上，重复5遍以上完成D挡位的学习。按照相同的方法再完成R挡位的学习。

    动态自适应学习：启动发动机等到自动变速器油温达到66～110℃之间，将换挡杆拨到D挡位使车辆行驶，节气门开度保持在25％～35％之间，自动变速器自动从1挡升至6挡，在6挡时车速应该大于110km/h以上，然后松开加速踏板滑行，在不踩制动踏板的情况下停止车辆，重复10遍。

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