宝马新7系轿车的车型为F01 /F02 LCI，该车型在安全和高效方面有所创新。安全方面，该车型将雷达、摄像机、智能前照灯和夜视系统进行了整合，一方面能给驾驶员提供更多的行车信息，另一方面在驾驶员没能对这些信息做出正确的反应时，车辆还会自动采取安全措施。在高效方面，车辆可利用导航系统的信息，预知前方一定距离内的道路形态（弯道、坡道或突然变窄等）和路面状况（交通拥堵或道路施工等），并建议驾驶员以空挡滑行方式来降低车速。这一措施有效降低了车辆所消耗的能源。

    1.驾驶员辅助系统
      （1）探测路况
    新7系在其前保险杠的中部安装了一个工作频率为77 GHz的雷达系统（图1）。作为军转民用的雷达技术，其工作原理是利用物体回波的时间、强度和多普勒效应频率来测量其距离、体积和运动速度。该车的雷达系统是通过向前发射电磁波，并接收来自前方车辆的反射波来分析路面情况。通过对雷达信号的处理及分析，系统可以识别出最远200 m的前方车辆（图2）。

    雷达系统在工作时如果遇到外界干扰或其本身出现故障，可能会对道路情况做出误判。为此，系统还要根据摄像机的图像数据进行校准。实际上，系统是将这2个系统的信息进行综合后，绘制出一个车前道路的平面图（图3）。

    该款车型首次设立了独立的传感器总线（图4），它将雷达、摄像机和底盘管理系统联系起来。这样一来，从不同渠道得到的信息都可以汇集到底盘管理系统。这时驾驶员不再是单靠自身所感受到的车内和车外情况来完成驾驶操作，而是在系统（图5）的辅助之下控制车辆。

    车辆以相对较高的车速接近前方车辆时，系统会发出碰撞危险警告（图6）。

      （2）定速巡航
    驾驶员可通过多功能转向盘上的2个按钮分4挡选择预期车距。车距调节功能将经过处理的数据作为输入参数使用，可根据情况以最高2 m/s2加速或以最高4 m/s2减速。
    （3）弯道控制
    如果在转弯行驶时目标丢失，系统会等待一定时间探测目标是否重新出现。只有目标不再出现时才会加速。
    （4）驾驶员离开控制
当驾驶员离开静止的车辆时，自动变速器会自动操作驻车锁，使车辆持续保持静止状态。为识别驾驶员的离车意图，系统会分析安全带锁扣触点车门触点和座椅占用识别装置信号。

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