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3超载判别与轴荷测量
对于具体形式的货车，整车载荷与后桥的轴荷之间存在相对稳定的比例关系。虽然这种比例关系随着货物装载位置的变化而有所变化，但是对于大多数情况而言，这样的变化范围不大。本技术模型以货物载荷居中平均分布时后桥轴荷与整车载荷之间的比例关系为依据，由轴荷来推算载荷，从而判断汽车是否超载。
以两轴货车为例，如图3所示，后轴轴荷尸与整车载荷P之间的关系可推导得到：F/P=(C+0.5L)/（C+L-D）。
多轴式货车的轴荷与整车载荷之间的关系同样可以通过力学分析推导得到，本文不作赘述。
此外，国家标准GB 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》对于汽车及挂车单轴的最大允许轴荷也有最大限值规定，这同样是判断汽车是否超载的一个依据。
随着微处理机的出现，称重传感器广泛应用于各个领域，是过程控制中一种常用装置。从大型料斗质量计测到混合分配多种原料的配料系统，到生产工艺中的自动检测和粉粒体进料量控制等，称重传感器都有应用。测量汽车轴荷，可以采用称重传感器，将载重信号转变为可测量的电信号，输出到电控单元ECU。测量汽车轴荷的称重传感器须能够称量较大吨位负荷，而且能够适应货运汽车复杂多变的运行环境，可供选择的传感器有液压式、电容式、磁极变形式、电阻应变式等。电阻应变式传感器由弹性敏感元件、电阻应变计、补偿电阻和外壳组成，可根据具体测量要求设计成多种结构形式，称量范围宽，称量精度高达1/10001/10 000，且结构简单，工作可靠性较高，比其他形式的传感器更加适合于本技术模型。
货运汽车的后悬架大多采用钢板弹簧式非独立悬架。根据具体货车的结构形式，首先分析后桥轴荷与整车装载量之间的关系，然后选择合适规格的电阻应变式称重传感器置于钢板弹簧与半轴套管之间，如图4所示。
4抗动载荷干扰
汽车在运行的过程中不可避免地会有颠簸，而颠簸造成的上下振动会产生附加的动载荷，使得原本没有超载的汽车因为动载荷的效应而超载。如何排除动载荷的干扰，是有效运用动力截止技术来控制汽车超载的关键之一。一种办法是采用数字信号处理技术，用数字滤波器滤除动载荷的干扰。动载荷的产生与汽车行驶状态有关，是汽车行驶速度的函数。车速为零时，动载荷亦为零。本技术模型中设计的抗干扰措施是将测量车速的传感器信号输入系统的电控单元ECU。抗干扰的控制逻辑是：只有当车速为零时，动力截止控制系统才工作；当车速大于零，即汽车在行驶过程中时，控制供油系统的超载保护电磁阀闭合接通，保证发动机供油系统正常供油；这样就排除了汽车动载荷对超载动力截止电控系统的干扰，避免系统误动作对汽车正常运行的干扰，保证系统工作的可靠性。
5汽车超载动力截止电控系统
汽车超载动力截止电控系统的控制逻辑是：电控单元ECU接受后桥称重传感器的轴荷信号以及车速传感器信号，经过内设程序的计算，分别对汽车起动系统的超载保护继电器及发动机供油系统的超载保护电磁阀发出控制指令，实现汽车超载自动截止控制。系统的工作分为两部分。
1）汽车没有超载当汽车没有超载时，截止系统不动作，起动系统正常起动，发动机供油系统正常工作。
2）汽车发生超载当汽车超载，轴荷传感器信号超过限定值时，系统一方面向汽车起动系统的起动保护继电器发出控制指令，使得起动系统不能起动；系统同时向发动机供油系统超载保护电磁阀发出控制指令，停止系统供油。
