一、多功能摄像头系统

2011款新途锐的多功能摄像头与摄像头控制单元J852构成了一个技术结构单元。借助操作和显示协议(BAP)，J852通过扩展CAN数据总线将信息发送给照明辅助系统和车通保持辅助系统。

如果途锐上装配有自动车距调节装置(ACC)，则会另外配备图像处理控制单元J851，该控制单元通过一条快速LVDS导线(低电压差分信号)获取J852的图像信息。此控制单元在快速FlexRay数据总线上发送与安全相关的信号，同时将从图像信息中获取的信息提供给位于FlexRay连接装置中的车距控制装置控制单元J428和J850控制单元，其信息传输过程如图1所示。

为了可以快速准确地计算车辆相对Y轴的俯仰角，新途锐为摄像头控制单元提供了一个俯仰角传感器(通过扩展CAN连接)。

(一)多功能前置摄像头

多功能前置摄像头内置在后视镜下方(图2)，其具有以下特征：①采用彩色摄像头，分辨率为1024×512像素；②视域范围与系统有关，最大为800m；③水平方向上的探测角度为42°，垂直方向为21°。

摄像头可用于途锐内的多个功能接口，为以下驾驶辅助系统提供不同视域范围的图像信息：①车距自动调节装置(ACC)和带有制动距离缩短系统的前车距离控制系统(60m)；②车道保持辅助系统(Lane Assist)(80m)；③动态车灯辅助系统(DLA(400/800m)；④交通标志识别系统(以后装配)。

(二)俯仰角传感器G752

俯仰角传感器G752位于行驶方向长椅支承板下侧的右后方(图3)。该传感器用于提供车辆相对横轴(Y轴)转动的角速度，并将此信号通过扩展CAN传输至J852，由此算出的俯仰角用于摄像头图像处理功能。俯仰角传感器不具备自诊断功能，因此也没有自己的诊断地址码，其诊断通过J852执行，地址码为85。

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