2）建立模糊关系矩阵

通过对收集到的关于汽车ABS不能正常工作（报警灯报警）的大量故障诊断案例资料进行统计分析，确定其一故障征兆是由某一故障原因引起的可能性大小的具体百分比数值（即隶属度或权系数），得到模糊关系矩阵，如表2 所示。

3）计算

根据对故障征兆的进一步检测可知，在ABS 不能正常工作故障的 5个征兆中，本例故障只有报警灯偶尔点亮及常亮 2 个故障征兆。根据故障征兆出现取“1”，不出现取“0”的原则，其故障征兆集为：

X＝｛x1，x2，…，xi｝＝｛0，1，0，1，0｝

根据表 2，其模糊关系矩阵为：

因此，其故障原因为：

其中，第 2 项最大，为 1.9，即 y2所对应的各种有关征兆的隶属度的总值最大，据此可以认定故障原因为y2，即ABS ECU供电端子有故障。

ABS ECU供电端子线束插头松动或某个插头处出现氧化，以及回路搭铁不良等，会导致线路阻值过高、输出电压过低，或线圈供电电流不足，不能吸动电磁阀阀芯，造成制动后制动蹄不能及时回位，从而导致车辆滑行距离缩短，油耗上升。

经检查，发现该车的 ABS ECU与放泄阀、隔离阀的电磁线圈一起被密封在一个壳体内，于是用钢锯条和电烙铁小心地将密封壳体上盖打开。对壳体内集成电路板上的各元件尾脚进行检查，发现一处较大焊点的焊脚有脱焊现象。将该焊脚重新焊牢后，又对所有各脚进行了排查，确保无虚焊后，用调和好的 AB 胶将上盖按原来的样子粘牢。装车后试验，路试结果故障排除。

4．结论

采用模糊诊断矩阵描述汽车ABS 故障征兆与故障原因之间的关系，用模糊关系方程计算出 ABS 发生故障的概率，反映了故障的模糊状态，使故障前期诊断的目标更加明确，从而可以减少现场运用经验对ABS进行故障诊断和维修的盲目性，具有较高的智能性。与其它故障诊断方法相比，本方法具有快速、简便的特点，并且通过实例验证了此方法在汽车 ABS 故障诊断中的可行性。

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