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2. 巡航跟车距离设定控制开关 ：
系统处于车距控制模式时，驾驶可操作距离控制开关选择 3 种车距 ：长、中和短（如图 7 所示）。
3. 行驶支持 ECU ：系统处于车距控制模式时，行驶支持 ECU 根据来自毫米波雷达传感器的信号检测前方车辆。然后，行驶支持 ECU 计算所需的加速率或减速率以获得目标车距，并将请求信号输出至 ECM 和 /或防滑控制 ECU。
4. 制动控制 ECU ：系统在车距控制模式下工作时，制动控制 ECU根据通过 ECM 接收的来自行驶支持ECU 的制动请求信号驱动制动执行器。此外，ECU 将诸如车轮转速和估算的车辆加速度等信号传输至行驶辅助 ECU。
注明 ：毫米波雷达传感器的检测范围 ：水平角度大概 20°，垂直角度大概 4°，检测距离大约 120m。当车辆以 80km/h 的速度行驶时，各车距设定的大约距离如下所示 ：
◆ 长 ：约 50m
◆ 中 ：约 40m
◆ 短 ：约 30m
◆ 如果车速低于 80km/h，则距离将短于上述距离
四、跟车距离控制模式
定速控制 ：与常规巡航控制系统中的定速控制模式相同。
车距控制：处于车距控制模式时，系统识别并判定自车和前方车辆所在车道。因此，系统可根据车速保持适当的车距，并使车辆在跟车控制下行驶。
1. 驾驶员可操作转向盘上的距离控制开关选择３种车距：长、中和短。
2. 此模式主要由４种控制组成 ：定速控制、减速控制、跟车控制和加速控制。
3. 自车以 100km/h 的速度行驶，且前方车辆以 80km/h 的速度行驶时，控制示例如图 8 所示
4. 行驶支持 ECU 通过 ECM 将目标加速率、目标减速率和制动请求
信号传输至制动控制 ECU 来控制发动机和制动器以增加和降低车速。条件功能操作范例说明 ：
◆ 恒定速度控制在 100 km/h
◆ 从 100 km/h 到 80 km/h 的减速控制
◆ 跟车控制在 80 km/h
◆ 从 80 km/h 到 100 km/h 的加速控制
