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1） 测量设置 图形化显示功能模块和评估模块，并且设置其参数。
2） 跟踪 用于列出总线上的所有活动 ， 比如报文、 错误帧和远程帧。 还用于显示每条报文中不同信号的数值， 即使在测量过程中也可显示。
3） 统计 以标识符为横轴显示各报文速率。
4） 图形 在线图形显示CAN总线报文中的各个信号（以时间为横轴）， 例如： 转速、 温度等。
5） 数据 显示预先选择的信号 ， 可以以数字形式或柱状图形式。
6） 总线统计 显示报文速率 、 错误率 、 总线负载和CAN控制器状态。
7） 写窗口 显示系统信息和CAPL程序的用户指定输出。
8） 交互发生器模块 用于激励总线 ， 注入修正信号。
9） 信号发生器 用于产生数学信号 （正弦信号、谐波信号、脉冲信号、值列表等）。
利用
CANalyzer可以很方便地采集总线数据， 并通过图形窗口实时形象地观察数据变化，例如车速、 电机转速、 逆变器温度、 变速器档位、 燃料消耗、动力电池SOC等。 有了这些信息就可以判断新能源动力系统是否正常工作，控制策略是否合适。
3 结束语
CAN总线作为一种现场控制总线， 其优势在于对车辆环境的高度适应性。 同时， 我们也应当看到CAN协议还有一些缺陷和局限性。 行业内各方面也都在针对CAN协议的缺陷， 通过补充性的协议， 逐步完善CAN 协议 。 随着新能源客车的快速发展 ，CAN总线技术有了更加广阔的应用空间， 并为研究控制策略提供不可或缺的技术支持。
