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短时按压按钮，如图15所示。在仪表中打开辅助菜单，使用多功能方向盘上按钮，每一个辅助系统都可以打开或者关闭。按压按钮并保持2s以上，可以使得先前选择的辅助功能同时打开或者关闭。注意是同时。出于安全的原因，自动距离控制(也就是ACC)功能不能通过按压并保持该按钮进行选择 ，它必须独立进行激活。
仪表显示绿色：主动模式开启，系统运行的所有条件满足，如果车辆将要偏离路线，系统将进行转向修正。
仪表显示黄色：道路偏离预警系统开启，但是以被动模式运行，这时是因为至少一个条件没有满足，这时系统不进行转向修正，也不会给出任何警告，但是系统仍然会对道路进行检测。
在主动模式开启时，如果驾驶员想要离开当前车道，驾驶员操作转向开关，可以暂时转换到被动模式。当转向信号消失后，自动转换到主动模式，并识别新的道路标记。
如果驾驶员在驾驶过程中手离开方向盘，系统能够探测到(系统通过扭矩传感器得知)，并由仪表发出警告音提示驾驶员。转向力矩传感器记录了电动助力转向上的最小力矩，如果驾驶员至少有一只手抓着方向盘，那么路面的不平整就会引起转向扭矩的轻微变化，如果扭矩没有发生改变，控制单元就会认为驾驶员没有抓着方向盘，继而发出警报音。如果检测到故障，系统也会通过仪表发出警报音。
五、自动泊车辅助系统
泊车转向辅助系统结构如图16所示。这种新型系统可在平行于路沿倒车入位(泊车)时为驾驶员提供帮助，这时所需要的转向动作由泊车转向辅助系统来执行。可以在两个车之间泊车，或者在一辆车的后面泊车。无论是靠右侧还是左侧路沿泊车，泊车转向辅助系统均能为驾驶员提供帮助，该系统在泊车时会在驾驶员信息系统上通过图象来引导驾驶员。驾驶员将该系统激活后，首先是寻找停车空位。如果找到合适的停车空位，那么驾驶员还必须驾车前行，直至车辆到达一个有利于泊车的位置。挂入倒挡后，泊车转向辅助系统就接管了转向过程，驾驶员只需要操纵油门踏板、离合器踏板以及制动器踏板就可以了。
