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电磁阀：
制动助力器的主动元件是电磁阀，在电子伺服模式下由SBA控制单元（如图 40 所示）供电。通过控制电磁阀可使空气进入主动式制动助力器的工作室，从而推动连杆并在制动主缸上产生作用力。因此即使不通过驾驶员进行机械操作也可以在液压制动系统内建立起制动压力。
隔膜行程传感器：
为了对主动式制动助力器电动控制功能进行持续监控，制动助力器带有一个隔膜行程传感器。它是一个随隔膜移动一起运动的探针。通过该传感器信号尤其可以发现制动液内的气泡以及液压系统泄漏情况。出现这些情况时，隔膜行程小于为电磁阀相应供电时。SBA 控制单元分析隔膜行程传感器信号并进行监控。如果识别出故障，SBA 控制单元就会结束电子伺服模式并切换为传统模式，同时授权发出一条检查控制信息。
制动真空压力传感器：
无论在电子伺服模式还是传统模式下都需要通过制动真空压力来增大制动力。因此在制动助力器内装有冗余设计的制动真空压力传感器。SBA控制单元通过该传感器信号持续监控准备提供使用的制动真空压力。如果制动真空压力过低，就会控制电动真空泵。SBA 控制单元发现制动真空压力供应问题时就会要求数字式发动机电子系统启动发动机。内燃机运转时，机械真空泵也会随之工作，从而确保制动真空压力供应。
