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综合机能剖析及主动控制原理
载荷分配就是指每个车轮上所承受的载荷，各种汽车都是按照在一定的路缘石高度 ( 也称为车裙高度 ) 下使用而设计的，在这个高度下，每个车轮都承受着标准载荷。如果前轮、后轮或一侧车轮所分担的载荷过大，都会使车裙高度发生降低，也会破坏汽车的平衡和转向机构的几何关系。
车轮定位准确时，弹簧下陷和悬挂部件弯曲也会改变车裙高度，破坏转向机构的几何关系并使车轮负重不均。
只有弹簧、减振器、悬挂和转向机构的几何关系协调地共同工作，才能保证汽车具有良好的乘坐舒适性和操控性。显然，如果汽车的某车轮的负重和定位不正常，汽车就不能达到设计的乘坐舒适性和操控性。
调整车轮定位前的检查 ：
在进行车轮定位前，对汽车进行检查是非常重要的。如果在检查中发现汽车的任何零部件发生了损坏，在进行车轮定位之前，应当先更换损坏的零部件。
检查时应按照以下步骤 ：先对汽车进行路试。在驾驶汽车过程中，将转向盘保持在直行位置，感受转向盘和座椅及底板的振动情况，注意汽车是否有跑偏或其他不正常的操控问题，如转向困难、转弯轮胎发出啸叫声或其他机械异响。路试有助于发现在调整车轮定位前必须要修正的问题。
仔细检查汽车轮胎的磨损形式，检查是否存在轮胎尺寸和类型不匹配的问题，检查轮胎是否有鼓胀现象，如有鼓胀应该更换。还应检查是否存在碰撞损伤和牵引支架损伤导致的问题。
检查轮胎和车轮径向跳动。
检查车轮轴承。
将行李舱和乘员舱中的重物取出，但工具箱等随车物品不用取出。检查汽车的离地高度，各种汽车在设计时都能保证驶过一定高度的路缘石。汽车使用手册中都列出了具体的行车高度及其检测位置。如果行车高度不合适，车轮定位也不可能正确。如果行车高度只是略有偏差，可以利用弹簧垫圈进行校正。
检查转向盘自由行程。
通过按压汽车检查减振器状况。举升汽车，检查转向机构中的控制臂衬套、滑柱上端固定、转向摇臂、随动臂、中央连接、横拉杆端头、球节和减振器等所有零部件，如果汽车装用等速万向节，还应检查等速万向节是否存在松动、异响、卡咬、防尘套破裂等问题，在调整车轮定位之前，必须更换损坏的零部件。
奔驰主动车身控制系统
主动车身控制系统是一种先进的主动式液压悬挂和减振系统，主要配置在 W215、W220 等底盘车型中。车辆的静态负载和动态负载全部由 4 个减振器（全液压式）承受，减振器工作用的液压油由电磁阀组件控制，减振器能够实现动态减振和阻尼功能。
主动车身控制系统又称 ABC(Active Body Control）控制系统。
