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四、摄像头的校准
配置有LDWS系统的车辆，当更换了LDWS控制单元后，需要对LDWS系统进行摄像头的校准，只有正确的完成了摄像头的校准，LDWS系统才可以准确的识别车道的信息。摄像头校准的具体程序非常简单，但是需要使用现代汽车提供的专用的校准板和现代汽车最新的诊断仪GDS共同完成，首先要将车辆停放在地势平坦的路面上，然后在发动机盖前部中心安装专用的校准板（如图9所示），然后使用GDS诊断仪进入到车辆的LDWS系统，然后点击摄像头校准，根据显示器上的提示操作就可以完成摄像头的校准（如图10所示）。
五、LDWS 系统的解除以及注意事项
LDWS系统的解除：
转向信号的启动，一般分为两种情况：一种是先开启转向信号然后车辆偏离车道，另外一种是先车辆偏离车道然后开启转向信号。当先开启转向信号然后车辆偏离车道时，如果车辆是向转向信号的方向正常偏离车道并线时，系统会取消警报，但是如果车辆没有沿着转向信号的方向偏离车道，而是向着相反的方向偏离时，系统将启动警报。当车辆先偏离车道，在车辆偏离车道期间驾驶员开启转向信号时，系统会取消警报。车辆偏离车道完成并线后，系统又将重新进入工作状态。
雨刮器的运转，当驾驶员操作雨刮器开关使雨刮器工作时，LDWS系统不执行车道偏离警报。
当测量的弯道半径在250m以下时，LDWS系统通过车道的扫描和横摆率的数据变化识别计算弯道的半径，当弯道的半径小于250m时，LDWS系统将取消车道偏离警报（LDWS系统能识别的弯道半径应大于250m）。
车道线不能识别，LDWS系统能识别的车道线为白色、黄色和蓝色。当车道边界线的颜色不符或是模糊不清时，LDWS系统取消车道偏离警报。
注意事项：LDWS系统在下列环境下，不能够发挥正常的作用：无车道边界线，或是车道边界线变淡；风挡玻璃太脏导致摄像头不能正常扫描；由于天气恶劣导致的能见度太低；连续的急转弯路；人行横道和其他的非车道边界线的画线；灯光弱或是外部照明状态突然发生变化（对面车辆会车时）。
