系统的输入与输出信息示意图我们可以了解到，EPB 系统的输入部分包括电源 / 搭铁，EPB 的开关信息和来自于 CAN 数据总线上的信息，尤其是从 CAN 数据总线上获取的信息包括了 ESP 系统的车速信号和车辆自动固定 ﹙AVH﹚ 工作启动与否的信息，来自仪表模块（网关）或是车内区域模块（网关）传递的车身B-CAN 数据总线上的关于车门、发         动机盖和后备箱盖         ON/OFF 的信息，还有发动机 ECU 的转速信息和变速器 TUM 的变速器挡位信息等，电路如图 12 所示。EPB 控制单元即 EPB  ECU 接收到这些信息了解当前车辆的状态，然后根据需要控制 EPB 执行电机的工作，同时适时的点亮仪表的指示灯。

 

四、系统设置

对于装配 EPB 系统的车辆，当更换后制动片时都需要做一些相应的操作或是设置，以使制动蹄片与制动鼓或是制动片与制动盘之间的配合间隙达到最佳。不过对于鼓式的 EPB

系统和盘式的 EPB 系统操作方法也略有不同。

 

装配有鼓式电子驻车制动 EPB的雅科仕在更换完驻车制动蹄片或是后制动盘时的设置操作 ：

（1）车辆停止在平坦的路面上，启动发动机。

（2）连接现代汽车专用诊断仪GDS，进入 EPB 系统的安置模式。

（3）在 10s 内踩下制动踏板三次，在最后一次踩下制动踏板后固定制动踏板。如果是启动时踩下制动踏板一次，则只要踩下两次制动踏板即可。

（4）按下 EPB 开关四次，拉起EPB 开关三次。

（5）再次按下 EPB 开关（不要分离），挂 D 挡释放制动踏板使车辆行驶，然后在不踩制动踏板的情况下使车辆停止。

（6）重复第 5 步骤六次就完成了该设置。在设置期间 EPB

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