原因分析：

1、匹配流程有误；

2、ACC模块故障；

3、前保险杠线束故障；

4、人为装配不当。

维修过程：

1、仪表ACC故障灯点亮后，用VDS2100扫描后发现自适应巡航系统报：C121778 MRR垂直角度偏差过大（当前故障），多功能视频控制器报：U101786EPS信号值无效故障（历史故障）C120A81从MRR接受无效数据（当前故障）；

 

2、怀疑是匹配过程有误，重新匹配后故障消失，但当客户行驶车辆即将到家时故障再现，匹配了三次后故障依旧，排除了匹配流程有误的问题；

3、分析是装配问题，与钣金技师确认安装无误；

4、分析撞击导致ACC模块内部有损坏，更换ACC模块及前保险杠线束后，重新写入车辆配置等，重新匹配后，故障依旧，维修陷入僵局；

5、检查相关电源及信号均无异常，在维修拆检中距离雷达时发现有固定卡扣未安装，而且晃动量较大，分析是卡扣没有安装到位导致的故障，重新装配中距离雷达支架后，匹配成功后，行驶了大概二十公里后故障未出现，将车辆交付给客户使用，后期与客户沟通确认故障已解决，此次故障为装配不当导致。

维修小结：在装配的时候一定要细心，避免漏装产生不要的麻烦，争取一次性修复车辆故障，提高一次性修复率，提高客户满意度。