原因分析：

1.后域EPB模块故障

2.右后EPB保险故障

3.右后EPB线路故障

排查步骤：

1.操作车辆，确认右后EPB电机无法拉起与释放，左侧正常。VDS扫描车辆后域报：C116006-左右电机状态模式工作、U041681-从ESP收到无效数据。C115109-右侧驱动电路或执行器工作、C11B113-右侧卡钳电机线路故障（开路），故障码无法清除。读取EPB数据流，发现释放状态时，右侧夹紧力为6000。

2.拉起或者释放EPB,测量右侧EPB电机K57(B)插接件1.2号针脚无电压，对地也无电压.测量仪表配电盒IF20右侧EPB保险正常，拆除C柱内饰板（后备箱左右侧饰板），测量后域K31-14右侧EPB保险输入电压正常，拉起或者释放EPB,测量K31-13.2两针脚无电压，单独测量13号与2号针脚对地电压，发现2号针脚无电压。测量K31-13号与2号两针脚之间无短路现象，两针脚对地也无短路现象，判断后域模块故障导致。

3.更换后域模块故障依旧，拉起或者释放EPB,此时去测量K31插接件13号与2号针脚之间有电压，13号与2号对地也有电压，测量右侧EPB电机K57(B)插接件1.2号针脚无电压。再去测量K31插接件13号与2号针脚，发现2号针脚又无电压。

4.静下心来分析，右侧EPB线路中间还有一个插接件，分别测量后域K31插接件13号与2号针脚到右侧EPB电机K57(B)插接件1.2号针脚，发现不导通，确认故障在线束上。分析原因，EPB模块检测到右侧电机工作异常，模块又无法判断是短路还是断路，模块进入保护模式，所以K31插接件2号针脚无电压输出。KaJK01、KJKa01对接插接件在后排坐垫下方，拆除坐垫发现插接件没有插到位，恢复后故障排除。

 

 

案例点评：元PLUS后域有两个平台B1与B2，后域插接件不一 样，排查时需注意。