故障现象：一辆比亚迪汉EV启动或行驶过程中， 偶发报EPB、 ESP、盲区监测系统、胎压监测系统、自动泊车系统故障.并且伴随着多媒体重启和熄火溜车现象。
原因分析：
1、 软件故障
2、 网络故障
3、 线路故障
4、 模块故障
维修过程：
1、 到店后故障消失,电脑读取故障码有：
1.1、 组合仪表故障码： u012787 与胎压监测控制模块通讯中断。
1.2、 整车控制器故障码: u012887 与
EPB 通讯故障。
1.2、 多功能视频控制器故障码： u01bd31 接收到 ESC 220 信号故障、 u01d887 与
epb丢失通信。
1.4、 多媒体系统故障码：前、后、左、右摄像头视频输入故障、 u019580 t1964 影像芯片通讯故障， u019680 adv7282 影像芯片通讯故障。
1.5、 电子驻车系统故障码：与 apa 通讯故障。
1.6、 电液制动故障码： u013804 apa 通讯超时、 u100304
eps-1 通讯超时、 u100308
epb-1 数据被破坏、 u162608 apa 网络信号不可用。
1.7、 档位执行器： u01f187apa 通讯故障。
2、 此为新车做完装饰不久，根据上述故障码排查，车辆没有加装任何电子产品，检查仪表台下方插头无贴膜进水现象。
3、 逐个断开报故障码的对应模块，未出现多个系统一起报错现象，排除单一模块故障。
4、 查看资料，报故障的系统均为底盘网模块，
obd 接口测量终端电阻阻值 59Ω正常（底盘网 6#can-h， 14#can-l），分别从
epb 、胎压检测模块、 apa 到十合一 can 网络阻值小于 1Ω阻值正常，接插件无虚接现象。
5、 底盘网的两个终端电阻分别在 IPB 和仪表板线束内，重点检测 BJG04 的 19#20#针脚、BJK02 的 16#17#针脚，未发现异常现象。 Can 短路器无异常，彻底排除网络故障。
6、 技师试车多天故障未再现，决定让客户进行试车，刚交到客户手中故障再次发生，经督导提醒
epb、 apa、胎压监测模块均为后舱配电盒供电，需重点检测，检测配电盒内部连接无异常，排除后配本身故障。
7、 分别拔掉 7#、 8#、 17#、 18#保险进行对比， 发现故障码及仪表故障现象完全吻合。怀疑是后舱配电盒主供电异常，检测前舱保险盒内 F1/52 60A 保险无虚接。
8、 检测 F1/52 到后配电盒的接插件 KJB04(在主驾驶左脚下方）发现接插件未插实，插实后试车故障彻底排除。
维修小结：
1、 找到故障点进行分析：因为车主身材较为高大，所以每次在上车过程中都要用力踩踏主驾驶地胶进行调节座椅，正好为 kjb042 上方，造成插头虚接。
2、 多媒体重启是因为自动泊车模块与多媒体失去通信而导致重启。
3、 经过测试盲区监测雷达只有在行驶过程中方可工作。
4、 再排查电路故障时一定要根据故障现象，结合电路图仔细、全面的进行分析，找到共同点方可更快的解决故障。
