故障分析：

1、电子驻车及相关线路故障。

2、档位传感器信号故障。

3、网关或其他元器件故障。

 

排查步骤：

1、客户来店时故障不复现，连接 VDS 诊断仪把所有模块更新完成，并清除所有故障码。因凉车故障容易出现，停放了大约半小时左右重新测试，车辆故障出现，仪表报请检查电子驻车系统一闪而过，车辆又恢复正常， 读取故障码为整车控制器报： U029187：与档位控制器失去通讯，电子驻车系统报 U041181：接收到 MCU 无效信息故障。

2、根据故障码含义检查档位控制器， KG39 接插件 7、 8 号针脚 CAN 线电压 2.5V 左右， 1 号与 9 号供电电压为 13V，接插件无异常，判断为档位控制器信号异常，倒换档位传感器测试故障依旧。

3、又根据电子驻车系统报 MCU 无效信息，分析 EPB 在通讯上是没有问题，只是接收到 MCU的错误信息或不能执行解除电子手刹的动作。测量 EPB 驱动电机供电与搭铁间的电压为13V（正常），倒换同型号的 EPB 控制单元，故障依旧。

4、与技术督导沟通并采集报文进行分析，解析结果为动力网上没有接收到档位信号。根据这一结果，怀疑网关是否在信息交换过程中出现报文丢失所致，倒换网关控制器故障依旧。

5、重新整理思路， CAN 网络电阻、电压测试一切正常，报文解析为动力网挡位报文丢失，且故障为偶发凉车出现，结合电路图分析，怀疑是动力网短接器 GO8(D)处接触不良造成，故拆开仪表台检查动力网短接器处。（注：该车型短接器已变更为压接方式，位置及形状如下），检查短接器无异常。

7、 冷静下来，再梳理思路，既然是报文丢失，肯定存在接触不良的地方，由于故障短暂，测量的时候故障应该已恢复，所以测量值是正确的。故决定对动力网 CAN 线的通断性进行实时监测，用万用表分段测量，并持续观察。当测量动力网短接器到档位控制器的 CAN 线时，突然发现动力网 CAN 线到档位控制器之间的 CAN 线不导通，对照电路图发现 CAN 短接器至档位控制器中间经过插接件 KJG10，用手按了一下对接插件，插件发出清脆的“哒”一声，再次测量再未发生不导通的情况，车辆恢复正常，确认故障点是由于该插件插接不到位造成。故障部位及电路图如下：

维修小结：

1、 此故障仪表提示请检查电子驻车系统，并非 EPB 自身故障，而是 EPB 报文丢失造成；切勿按照故障码提示或仪表提示，盲目更换零部件；

2、 偶发性故障，不要心浮气躁，不要钻牛角尖，一定要思路清楚，不要被表面假象迷惑，导致走弯路，甚至故障无法排除。