故障描述:一辆宋 Max 车辆正常使用中，仪表显示“请检查电子驻车系统” ， ESP 灯点亮
故障分析:
2、 ESP 模块及其线路相关故障；
4、其它线路故障或是干扰等故障。
排查步骤:
1、 车辆进店后试车发现故障确实存在，电子驻车系统有故障码为： U100004:CAN 总线关闭，清掉故障码后，多次试车故障不再现；
2、 客户取走车辆后不久再次出现故障，调取故障码还是报 CAN总线关闭，怀疑 CAN 系统存在故障。在
OBD 接口测量动力网 CAN 高电压 2.5V， CAN 低 2.3V，阻值也正常，于是怀疑网关异常，倒换网关并清掉故障码，故障不再出现。
3、 与客户沟通驾驶习惯时，无意中客户反馈当把多媒体大屏横过来就会出现此问题。按照客户表述操作发现多媒体横屏时故障再次出现，将多媒体竖起来时故障消失，于是怀疑多媒体来回旋转时线束串电或针脚松动导致故障产生。
4、 拆卸多媒体大屏发现， pad 多媒体后部 CAN 线被磨破后搭铁导致故障出现，对磨破的 CAN线进行处理，重新安装上多媒体测试，故障排除。
维修小结:对于 CAN 总线关闭或 CAN 信号错误的故障，首先需要对 CAN 总线的电压和电阻进行确认。
