原因分析:

    1、ACC中距雷达系统故障

    2、相关控制模块故障

    3、线路故障

维修过程:

    1、用VDS扫描，ACC模块扫不到，多功能视频控制器报故障码为；C1C0100控制模块CAN总线关闭（私有CAN)电子车身稳定系统报；U100004CAN总线关闭C000B04;ACC CAN数据通信超时U012604;SAS CAN通信超时；

    2、倒换ACC中距雷达故障己旧，测量B60 (8)IG1电正常，B60(1)搭铁正常。测量（ESC CAN B6023）针脚电阻电压正常。测量线的时候发现B60插头后端的线有包扎，询问客户是否维修过，客户说前保险杠撞过，在外面维修后出现的故障。

    3、查看网络图结合VDS发现ESC网所有模块都与ACC失去通信。ACC与MPC有两条网络，查看两CAN线颜色一样，怀疑线接反了，测量B603到BaJB015不导通，与BaJB019导通。明显B603-6接错导致ACC模块与ESC网通讯不成功，扫描不到，互换B603-6针脚故障解决。

 

维修小结:遇到故障时排查思路一定清晰，结合电路图，一步一步排查。