故障分析：

    1、ESP电子控制单元故障；

    2、线束故障；

    3、轮速传感器故障。

排查步骤：

1、使用VDS 1000读取ESP系统发现存在故障，故障码为“0003708：左后轮速传感器信号故障”、“0003804：左后轮速传感器线束故障”，由此故障码推断得出可能存在的故障点为左后轮速传感器及电路、齿圈、信号等地方；

2、拆下左后轮轮速传感器在ON档测量传感器电压发现电压为0.2V，传感器电压明显较低， 依据维修手册得知，传感器工作电压在7.7V-16.8V之间，由此得出传感器工作电压过低，查看电路图测量发现位于ESP电子控制单元接插口B03-31号针脚无电压输出，拔出B03接插口查看发现针脚接触不良，处理针脚后试车故障消失；

 

3、第3天回访客户时客户反映ESP故障又再次亮起，并且仪表多了提示“请检查ABS系统”；邀约客户再次进店后读取故障码为“0003708：左后轮速传感器信号故障”，测量线束电压为12.3V工作电压正常，读取轮速传感器数据发现左后轮数据值偏大，其它三个轮的数据流为0km/h，左后轮为2253km/h;

    4、检查左后轮传感器与轮毅之间间隙正常，轮毅内无异物，轮胎尺寸符合要求，倒换左后轮轮速传感器后故障排除，且数据流显示正常：订货更换并定期跟踪回访后，故障未再次出 现，至此故障彻底排除。

 

维修小结：在维修ESP故障时，需先结合资料，了解ESP的工作条件及原理，再结合电路图快速地解决故障。