一辆全新一代比亚迪唐DM，该车组合仪表提示：请检查预测性碰撞报警系统、行人探测系统、动力系统、ESP系统、HDC系统故障，车辆加速无反应（EV模式HEV模式）相同。
原因分析：
1、车辆网络故障
2、车辆模块故障
3、相关线束故障
维修过程：
1、读取相关系统故障码：
①电子车身稳定系统：U059506前电机控制器报文2 CAN数据破坏【历史】
②电子驻车U041681接收到ESP的无效信息故障【当前] U041181接收到MCU的无效信息故障【当前】
③多功能视频控制器U101386电控无效信号故障【当前】
⑤自适应巡航系统U012186 ESP信号无效［当前］
⑥整车控制器-BSG P1D6400油门信号故障-1信号故障【当前】PlD6600油门信号故障一校验故障【当前】。
2、由于ECM网、动力网、ESC网、舒适网1、舒适网2多个模块同时报信息信号故障，初步怀疑模块或网络通讯故障导致的，反复对系统关键模块进行扫描，各模块工作良好未发现无法通讯的情况，可暂时排除网络通讯故障。
3、考虑车辆EV模式HEV模式踩踏油门踏板无反应，同时整车控制器报：P1D6400油门信号故障-1信号故障【当前】P1D6600油门信号故障一校验故障【当前】；怀疑是踏板或线束的故障，进一步读取
数据流发现：当踩下油门踏板时油门深度始终为零。
4、对油门踏板插接件进行了检查未发现松动或推针现象，倒换踏板故障依旧，分析油门踏板信号是整车控制器采集和转发的，对整车控制器进行了倒换，故障排除。
维修小结： 整车控制器要采集很多传感器信号进行处理计算传输，出现此类多系统故障时要考虑此部件。
