故障分析：

    1、某个轮速传感器故障；

    2、ESP模块故障；

    3、线路故障等。

排查步骤：

    1、用诊断仪读取ESP内部故障码为C046008: SAS信号故障；

2、检查转角传感器安装位置未发现异常，测量传感器CAN-H, CAN-L，电源、搭铁未发现异常；

3、清除故障码，重新对转角信号进行标定。标定成功后原地左、右打方向观察转向角未发现异常，左、右方向到达极限位置，数据流显示转向角均在561°左右，误差很小；

4、再次携带诊断仪一边路试，一边读取ESP数据流，观察转向角度。此刻数据发现转向角可以跳变到3276.7°，故障灯马上亮起，此时转向角已经超过最大限值，但车辆故障出现时方向盘转向角度很小，怀疑转向角度传感器内部间歇性存在短路情况，造成数据变化过大，更换转角传感器试车故障排除。

维修小结：在排除故障过程中合理利用工具，熟悉数据流特点可以少走弯路。