故障现象：一辆比亚迪S7车型2. OT车无法正常行驶。
原因分析：
1、电液模块故障；
2、变速器总成故障；
3、TCU故障；
4、线路及其他故障。
维修过程：
1、首先用ED400读取故障码为R档挂不到位及档位自适应未完成做一键自适应失败离合器压力均无法测试读取
数据流发现促动器4位置为9.22二没有挂上倒挡此处异常。
2、怀疑电液模块故障更换电液模块故障依旧，检查油泵及油泵轴正常。
3、怀疑变速器内部故障，更换变速器总成故障依旧，此时想到会不会是TCU故障误报的故障码造成该故障，更换变速器TCU故障排除。
维修小结：排查故障是一定要认真不要遇到变速器故障就以为是变速器问题别的问题也会造成故障应该从简单的排除该车我店在维修中走了弯路更换了变速器总成没想到会是TCU误报的故障。
