原因分析：

    1、右前门玻璃升降器电机故障

    2、左前门玻璃升降器开关故障

    3、连接线束故障

维修过程：

    1、用VDS扫描读取车门多路控制器故障码为U209D：与右前车窗防夹电机失去通讯，故障码可以清除掉但是故障依旧，左前门玻璃升降器开关表现出控制右前门的开关AUTO指示灯闪烁．

    2、根据电路图分析车辆左前门玻璃升降器开关通过LIN网络控制左前门玻璃升降器电机和右前门玻璃升降器电机工作。初步判断故障出现在左前门玻璃升降器开关、右前门玻璃升降器开关、右前门电机和相关线束。

    3.测量T12-4与T11-2针脚导通，测量T12-4与U10-2不导通，这时候己经可以确定为线束故障，将UJ01与GJ65对插件断开后量取UJ01-15与U10-2不导通可以判断右前门线束内部出现断路故障，对这根线进行飞线测试后，故障排除。

维修小结： LIN网络控制与CAN网路控制为两个控制系统，LIN网络一般会用在CAN网络之后的扩展控制系统，LIN网络为一个主控制多个副设备。CAN网络为多个ECU进行数据交换，左前门玻璃升降器开关上的AUTO指示灯闪烁为LIN通讯失败的故障表现。