故障现象：一辆比亚迪S7，该车行驶过程中2档升3档时转速达到2500-3000转不升档，3档升4档偶尔也会出现不升档的情况，偶发性ESP灯亮。
原因分析：
1、电液控制模块故障
2、湿式离合器故障
3、刹车灯开关信号故障
维修过程：
1、首先试车发现车辆升降档时顿挫，2档升3档时转速达到2500-3000转不升档，重新降档后在加速时又升档了，反复多次测试，2挡慢慢加速时可以升档，稍微加速快点时发动机空转，车辆此时不升档，故障现象像是离合器打滑一样。
2、读取发动机无故障，读取变速器报离合器1压力不正常（历史），测试变速器油压值离合器1为：1500，离合器2为：1800，油压偏低，读取变速器版本号为A8，怀疑电液控制模块故障导致，先更换电液控制模块后压力恢复正常故障依旧。
3、再次试车使用ED400诊断仪一边跑一边读取
数据流发现，车辆在2档升3档时转速达到2500-3000转不升档的时间段，制动踏板状态为：踩下，为异常，更换刹车灯开关后试车故障解决。
维修小结：此故障点容易被忽视，刹车灯开关故障触发了刹车优先功能，导致不升档的故障。
