来源：本站整理 作者：佚名 2020-04-27 10:09:54
6、更换IG1继电器后，空气囊及ESP系统能正常通讯，PlA5100碰撞硬线信号PWM异常告警故障也能正常删除不再出现。车辆能够正常上OK电，但是还是偶发不能挂档行驶，更换IG1继电器后只解决部分故障，说明车辆还存在其它故障。
7、无法挂档行驶故障再现时使用VDs扫描车辆，发现助力转向、电子驻车等系统均报与MCU
（前电机控制器）通讯故障及报文丢失故障。
8,通过查阅有关培训资料，测量MCU低压插件的10、11号针脚时，发现只有4_56V的电压。
9、查看电路图发现MCU低压插件的10.11脚由前舱配电盒的IG3继电器供电，检查发现IG3继电器针脚底部腐蚀，更换IG3继电器后反复试车均正常，所有故障彻底排除。
维修小结：
1、该车在开始检修中，由于电路图理解上浪费了大量时间和精力，差点更换地板线束。
2、车辆多个系统存在大量的故障代码，影响故障判断的准确性，只有找到相应故障的共同点，才能找到突破点。
3、对于车辆电路系统故障，要先了解其基本控制原理。
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