原因分析：

    1、EPB控制器故障

    2、整车控制器故障

    3、其他相关线路故障

维修过程：

    1、首先用VDS读取故障码，在EPB系统中报U041181（接收到MCU的无效信息故障）、在ESP系统中报U059506（前电机控制器报文2CAN数据被破坏）、在整车控制器中报P1D6500（油门信号故障一信号故障）和P1D6600（油门信号故障一校验故障）；

    2、上车发动车辆挂D挡踩油门，车辆无法前进，读取数据流发现油门踏板的信号为零，怀疑是油门踏板的故障，倒换了我们店试驾车的油门踏板后，试车故障依旧；发现油门踏板信号是由整车控制器给的，怀疑是不是整车控制器自身的问题；

    3、更换了新的整车控制器后试车，车辆一切都正常了，三天后电话跟踪回访客户车辆情况一切正常，至此车辆问题彻底解决。

维修小结：遇到该类故障时，一定要仔细分析故障码和数据流，这样才能少走弯路快速解决车辆故障，提高一次性修复率。