故障现象：ABS灯亮、气囊灯亮，导航屏显示“电子手刹故障”、转向系统故障等
排故过程：
1.读取故障码
2、分析故障：
ABS灯亮、气囊灯亮，屏显电子手刹故障、
转向系统故障。这些都与车速信号有关，所以首先检查
ABS搭铁情况，进行重新处理。故障没有排除。
3、检查
ABS相关线束，发现离合器踏板上方线束与离合器踏板臂有干涉，线已磨破。
4、发现有两根线受损,一根蓝线，一根白线。查线路图确定蓝线为CAN低线，白线为ESC开关线。
5、重新处理后故障排除。
补充提升：此破损点为离合器处，在踩下离合器踏板时CAN低和ESC开关线都会造成搭铁，造成的结果：
1、CAN通讯中断，记录故障代码。各系统不能正常工作。
2、ESC线给
ABS一个错误的信号，致使
ABS系统部分功能失效，与车速信号相关联的系统不能正常工作，
ABS灯亮、气囊灯亮，屏显电子手刹故障、
转向系统故障等。
案例总结:该车是由于踩离合器时有线束干涉，使线束受损搭铁而造成的一系统相关故障，分析故障时一定要分析其各个故障之间关联性才能更快的确定故障部位。
