二、2020年蔚来ES8

    警告：禁止使用车轮着地方式进行救援，会造成EDS损坏。请使用救援拖车托运车辆，如图5所示。将车辆从地面装至救援拖车甲板时，驻车制动处于非锁止状态。

     （一）驻车制动解锁

    驻车制动解锁可通过以下方法实现：

   （1）12V蓄电池有电情况下，在ICS（中央显示屏）选择“拖车模式”。

 

     （2） 12V蓄电池亏电情况下，外接12V应急电源，在ICS（中央显示屏）选择“拖车模式”。

     （3）如拖车模式无法解锁，可通过售后蔚来汽车诊断系统（NDS）强制解锁。

     （4）警告：请勿单独拆卸驻车电机方向锁，会造成驻车制动不可修复故障。如以上方法无法解锁，可通过拆下车辆后轮两侧的制动卡钳解锁。

     （二）拖车模式

    1．通过ICS（中央显示屏）打开／关闭拖车模式。

     （1）当车辆静止且在驻车时，通过ICS（中央显示屏）开启拖车模式。开启拖车模式后，释丛EPB（电子驻车制动），VCU（车辆控制器）切换到N挡。

     （2）当车辆静止且拖车模式为开启时，通过ICS（中央显示屏）关闭拖车模式。拖车模式关闭的过程中，将开启EPB（电子驻车制动）并且切换到P挡。CDC（多媒体系统主机）会记忆拖车模式状态。

    2.拖车模式开启

    拖一牟模式关闭状态下，通过ICS中央显示屏）上开关来开启拖车模式。

     （1）当满足以下条件时，CDC

 （多媒体系统主机）开启拖车模式开关功能：

      ·制动压力信号为加压

    ·挡位为P/N

      ·拖车模式状态为OFF

      ·车辆未充电

     （2）当满足以下条件时，CDC（多媒体系统主机）发送拖车模式ON：

    ·挡位为空挡

    ·拖车模式状态为ON

    ·驻车制动释放

    ·拖车模式开关功能开启

    ·BCU（制动压力调节器）接收来自CDC（多媒体系统主机）的拖车模式开启习戈态信号

     （3）当满足以下条件时，释放驻车制动：

    ·EPB（电子驻车制动）状态为驻车状态

    ·车速为0km/h

    ·制动压力大于设定阈值

    ·拖车模式习戈态为ON

     （4）当满足以下条件时，VCU（车辆控制器）控制切换挡位P到N：

    ·拖车模式状态为ON

    ·车速为0km/h

    ·当前挡位为P挡

    ·车辆未充电

    CDC（多媒体系统主机）接收来自BCU（制动压力调节器）的车速信号、制动状态信号，接收来自VCU（车辆控制器）的换挡请求，满足条件时开启拖车模式开关功能，并发送状态给BCU（制动压力调节器）和VCU（车辆控制器），在ICS（中央显示屏）上操作开启拖车模式，CDC（多媒体系统主机）发送拖车模式ON请求，BCU（制动压力调节器）接收来自CDC（多媒体系统主机）的拖车模式ON，请求满足条件时，释放驻车制动，并发送EPB（电子驻车制动）状态给VCU（车辆控制器），VCU（车辆控制器）接收来自CDC（多媒体系统主机）拖车模式状态信号和EPB（电子驻车制动）状态信号，满足条件时控制换挡位P到N，并发送状态信号给CDC（多媒体系统主机）在ICS（中央显示屏）/IC（数字仪表显示屏）上显示，发送给BCU（制动压力调节器）保持EPB（电子驻车制动）料敏刘犬态不变。

 

      3.拖车模式关闭

      拖车模式开启状态下，通过ICS（中央显示屏）上开关或P挡开关来退出拖车模式。

     （1）当满足以下条件时，CDC（多媒体系统主机）开启拖车模式开关功能：

    ·车速小3km/h

     （2）当满足以下条件时，CDC（多媒体系统主机）发送拖车模式OFF：

    ·车速小于3knm/h

    ·拖车模式开关为OFF请求

     （3）当满足以下条件时，驻车制动拉紧：

    ·拖车模式开关为OFF请求或换挡模块P挡请求

    ·拖车模式状态为ON

    ·车琏小于3km/h

     （4）当满足以下条件时，VCU

（车辆控制器）控制切换挡位N到P：

      ·车速小于3km/h

    ·拖车模式状态为OFF

      ·车辆充电

    CDC（多媒体系统主机）接收BCU（制动压力调节器）发送的车速信号，检测CDC（多媒体系统主机）记忆的拖车模式开启状态信号，并发送状态给BCU（制动压力调节器）和VCU（车辆控制器），在ICS（中央显示屏）或换挡模块上操作关闭拖车模式，CDC（多媒体系统主机）发送拖车模式OFF请求，BCU（制动压力调节器）接收来白CDC（多媒体系统主机）的拖车模式OFF，请求满足条件时，驻车制动拉紧，并发送EPB（电子驻车制动）状态给VCU（车辆控制器），VCU（车辆控制器）接收来自CDC（多媒体系统主机）拖车模式状态信号和EPB（电子驻车制动）状态信号，满足条件时控制换挡位N到P，并发送状态信号给CDC（多媒体系统主机）在ICS（中央显示屏）/IC（数字仪表显示屏）上显示，发送给BC（制动压力调节器）保持EPB（电子驻车制动）释放状态不变。