一辆行驶里程约4.2万km，搭载476ZQA发动机的比亚迪速锐轿车。该车ESP灯异常点亮，且组合仪表提示“请检查ESP系统”。
    检测分析用故障检测仪检测，在ESP系统中读得的故障代码为“C0037 08----左后轮速传感器信号故障”；读取各轮速传感器数据，发现车辆静止时，左后轮速为2 135 km/h，其他轮速均为0 km/h；车辆行驶时，其他轮速变化一致，而左后轮速始终为2 135 km/h，由此推断左后轮速传感器损坏或其相关线路发生故障。
    脱开左后轮速传感器导线连接器，未发现连接松动、端子氧化等现象；测量左后轮速传感器电阻，为0.39 MΩ，异常，正常应为不导通，由此确定左后轮速传感器内部短路。
    排除方法更换左后车轮轴承总成（左后轮速传感器集成在其中）。
    相关资料：2012年比亚迪速锐原厂维修手册