故障问题：挂上倒档（(R档）时，车辆开始振颤，抖动。
案例解析：
1．由P档或N档换入倒档时，变速箱可能出现振颤，井且可能听到（敲击声）噪音；
2．自2010年11月12日起开始安装软件经过优化的新变速箱。如收到与上述日期之前生产的车辆相关的投诉，可执行以下变速箱自适应：
一发动机处于工作温度
一发动机正在怠速运转（打开
混合动力车辆的发动机舱盖）
一车辆处于静止状态（已启用脚制动器）
一变速箱油温度＞650c（必要时使用PIWIS检测仪“读取温度）
一从N档挂入倒档（(R档），并
一等待至少3秒，然后再次挂上N档。重复此过程，直到故障得以排除或已重复10次为止。
解决方案：重新手动校准Tiptronico。
