故障现象：行驶当中 ABS、DSC、手刹车灯亮，车身悬架降到最低，熄火后重新启动故障又消失，

在阴天下雨的天气条件下出现的故障频率比较高，有时 1 个月发生一次，有时 2，3 个月发生一次，故障出现的次数不是很多。

故障诊断过程：

1、 根据故障现象可以判断故障大体的位置在底盘或电路上。

2、 读取故障码为 U0415-00 PBM 接收 ABS 无效数据、同时还有变速箱模组、发动机模组、全地形控制模组、分动箱模组与 ABS 模组失去通讯而且故障码都是 U 字打头。通过故障现象和读取的故障码可以判断是 ABS 模组导致问题的所在。

3、 故障思路分析：1）ABS 模组电源接地故障 2）ABS 模组 CAN 线故障 3）ABS 模组故障 4）ABS 软件故障。

4、 我们在颠簸路面上试车没有试出故障现象。1）我们检查 ABS 模组的电源和接地在没有出现故障的时候电源和接地都是正常的，检查电瓶正、负极接线柱都没有问题 2）我们检查发动机舱高速 CAN 到 ABS 模组的线路没有虚接或者短路的情况 3）由于路虎车 CAN 线出现问题的比较多，我们重点放在了 CAN 线的诊断上，我们把全车 CAN 线都检查了一遍，在检查的过程中我们发现了仪表后面，仪表线束中的CAN 线有磨损的地方，高速 CAN 和中速 CAN 都有磨损但是都没有对地短路，检查磨损的位置象是被空调风道口挤压的磨损，我们以为找到了故障点开始对故障进行模拟，我们将高速 CAN 和中速 CAN 互相短路后故障现象和客户描述的不一样读取的故障码也不一样，故障码都是 CAN 网络故障，我们又分别把高速 CAN 对电源、对地短路进行测试得到的结果还是和原车的故障现象不一样故障码也不一样，看来我们找到得这个点还不是原车的故障点，只是排除了一个隐患。

5、 我们又重新整理了一下思路，所有高速 CAN 上的模组都指向 ABS 模组，我们通过上面的检查已经排除 CAN 线不是故障点，那么就是 ABS 模组出现问题，导致的故障现象。由于我们没有试出故障现象只能采用故障模拟的方法进行诊断。我们的思路是只要能把 ABS 模组外围的线路排除完就能断定是 ABS 模组的故障，我们分别断开 ABS 模组电源和接地来进行模拟检查，当我们检查到拔下 ABS 模组保险丝EJB 21 号保险丝的时候，出现的故障和故障码与客户描述和我们读到得故障码一样，这样我们就把检查重点放到这条电源线上，我们测量了C0570L-107 与C0506L-7之间的导线没有问题，插针没有回缩，插头接触都很好。我们晃动 EJB 21 号保险丝突然车辆出现故障，我们检查 21 号保险丝插座没有问题，最后我们打开 EJB 发现 21 号保险丝供电节点有问题，我们对节点重新处理后试车没有出现问题，经过车主一个月的试车没有再出现故障。

故障原因分析：EJB 内部线路接触不良，造成 ABS 模组供电不好。

故障处理方法：处理 EJB 线路

案例点评及建议：此案例又是一个线路引起的故障，我们针对这样的故障只能是一步一步去检查，但是要保证检查过的部位一定没有问题，要不然还得反回来再检查一遍，这样我们就可以把故障点的范围缩小。

对于 LA/LS 车辆的 EJB 我们现在已经发现有两台车出现故障了，还有一个台 LR4 EJB内部电路虚接导致雨刮器有时不工作。如果以后出现这种偶发性故障并且是 EJB 提供的电源一定要注意 EJB 内部线路。