故障诊断过程：

1、进入车辆，打开点火开关，车辆无法启动，仪表显示 ABS 和防侧滑灯亮，全地形反馈灯不亮。

2 、连接 SDD,读取相关故障码为：U0121-87 U0121-00

3 、网络测试，ABS 失去通信， 根据以上的故障码和 ABS 泵网络失去通信故障,检查 ABS泵线束供电搭铁、CAN 线。

4 、拆下电瓶，电瓶底座，拔开 ABS 插头，经检查，插头连接良好。插头后部线束良好，用万用表测量 ABS 泵的供电和搭铁，C1CAD1A-32 对地电压为 12.34V 、 C1CAD1A-1 对地电压为 12.35V C1CAD1A-8 对地电压为 12.34V 、C1CAD1A-16 搭铁良好 。C1CAD1A-47搭铁良好 测量 CAN-H C1CAD1A-12 供电电压为 2.73V 、CAN-L 供电电压为 2.34V 经检查，ABS 泵供电搭铁良好。

5 、根据以上测量结果分析，为 ABS 泵内部故障。

 

 

 

故障处理方法：更换ABS泵。