故障问题：车辆在行驶中，或锁车后前后警示灯偶尔闪烁。
案例解析：
1.PIWIS检测无故障码，分析可能引起前后警示灯闪烁的控制单元有后部控制单元（防盗系统）、气囊控制单元、PSM控制单元、前部控制单元，空调控制单元（警示灯开关）。
2．查看前三个控制单元的实际值未见异常，在查看前部控制单元的实际值时，发现危险警示灯的启用状态不稳定，在“是与否”之间闪动。于是我们把故障点锁定在了前部控制单元和警示灯开关及其之间的线路。
3．检查Front-end CU及插头正常，拆下空调控制单元，检查控制单元的针脚发现A21针脚弯曲，与A21针脚对应的A插头也不正常，由于A插头的A21插孔之前是密封的，在安装插头时造成A21针脚弯曲，使之不能与A插头中的21插脚完全插实，成虚接状态，造成危险警示灯的信号有时被触发。
对插头和针脚进行修理后，观察实际值，警示灯启用变化状态正常，经多次试车，也未发现故障，至此故障排除。
解决方案：维修故障插头和弯曲的针脚后，故障排除。
