故障诊断：

   （1）调取故障码是左前和右前传感器的码还有左后内传感器。

   （2）根据客户提供的信息和故障码分析应该是传感器故障或传感器线路故障。

     （3）如果是模块故障雷达开关灯是不会闪的，中速CAN也连不上。

   （4）因为现在倒车雷达系统不工作，所以没法试是哪个传感器坏了，只好从雷达模块处测量传感器的信号线电压是否正常。根据测量结果，两前传感器信号电压正常，左后内传感器电压不正常，如图1和图2所示。可是客户说后杠没拆过，于是清除了故障码，重新调了一下，调出左前和左后内两个故障码根据测量结果左后内传感器信号电压低，拆了后杠检查发现插头腐蚀，处理后检查雷达还是不工作，雷达开关灯还是闪，又重新清除故障码，再调故障码发现只有左前传感器码可是该传感器信号电压正常，调换了一个传感器，雷达可以正常工作了。

 

    故障分析：左前传感器可能是喷漆导致故障。左后传感器可能是进水导致腐蚀，接触不良。

    故障排除：更换传感器，处理插头。

    故障总结：LF雷达系统如果有一个传感器或线路损坏雷达模块将会停止系统工作，通过雷达开关灯闪发出警报。