一辆行驶里程超28.8万km的路虎发现四。该车发动机故障灯亮，冷车不好起动。
    故障诊断：
    （1）经检查发动机故障灯亮，冷车启动，至少需要3次以上车辆才能启动。
    （2）连接SDD调取相关故障码，故障码为：P045C-00（Exhaust gas recirculationBcontrol circuitLow ），如图1所示。

      （3）调取EGR阀数据流（如图2所示），发现怠速时，EGR阀强制控制显示为5%，而EGR阀位置显为12.2%；将EGR阀强制控制到0，EGR阀位置显示依然为12.2%；将EGR阀强制控制到66％时，EGR阀位置显示为61.5%；将EGR阀强制控制到100%时，EGR阀位置显示为82.3%。

（4）通过以上现象判断：控制EGR阀的电路没有问题，不然强制输出控制是无法控制EGR阀开度的。是EGR阀卡滞导致，不然通过数据流，EGR阀的开度应该与强制输出控制的开度一致，且在怠速时，EGR阀应该在全部关闭状态。肯定不是EGR阀位置传感器的故障，如果是EGR阀位置传感器故障，应该有相关故障码出现，故数据流显示的位置数据是正确的。
    （5）将车辆放置第二天早晨，把EGR阀B堵住，该车一启动就顺利着车了，确定EGR阀故障。
故障排除：更换EGR阀，故障排除。