一辆行驶里程约10万km的路虎发现四.该车熄火后下部异响。
    故障诊断：
    （1）试车发现在车辆熄火5s以后，分动箱传出非常大“咯瞪”的金属敲击声。
    （2）连接SDD读取故障码为P2789-00离合器自学习处于极限。对离合器电机进行校准，但是校准失败。根据电路图（如图所示）测量分动箱换挡电磁阀供电C2165-1为2V（正常为12.5V） C2165-2为0V，换挡电磁阀供电不正确。

      （3）测量换挡电磁阀供电C2165-1至C 1855M-12之间线束良好，测量分动箱控制模块C1855M-12脚电压同样为2V，检查分动箱控制模块供电搭铁正常，故判断为分动箱控制模块内部故障。倒换一个同款车的分动箱控制模块后试车故障依旧。
    （4）检查分动箱油位正常但油质较黑，故分析为分动箱控制模块供给的换挡电磁阀电压不正确，电磁阀长时间不正常的工作导致分动箱内部磨损。更换分动箱控制模块及分动箱后故障排除。
    故障排除：更换分动箱控制模块及分动箱。
    故障总结：对于任何故障诊断，必须先收集好所有故障现象，尤其是先使用诊断仪获取相关的故障码。任何故障都不是绝对的，一定要遵循标准的诊断流程，哪怕是一个异响，都有可能是控制模块控制方面引起的。