一辆行驶里程约2万km、搭载2.0L发动机和ZF自动变速器的2018款捷豹F-PACE轿车。该车组合仪表提示“AEB不可用”。
    故障诊断：接车后首先试车验证故障现象。接通点火开关，启动发动机，组合仪表提示“AEB不可用”（图1）。询问车主得知，之前因为事故在其他修理厂更换过前风窗玻璃，但是上述故障现象是在更换前风窗玻璃后1个多月才出现的。连接专用故障检测仪（pathfinder）读取故障代码，读得的故障代码为“C1001-78视线摄像头一对齐或调节错误”（图2）。查阅相关资料，得知2018款捷豹F-PACE车配备了自动紧急制动（AEB）系统，该系统通过安装在车内后视镜上部的图像处理模块（IPMA）上的2个前置立体摄像头实时监测前方车辆，判断潜在的碰撞风险；当监测到即将发生碰撞时，即刻向驾驶人发出报警声音和警示闪烁信号，同时将会开启自动紧急制动系统。根据故障代码提示，结合自动紧急制动系统的工作原理，认为造成故障的可能原因有：图像处理模块上的前置立体摄像头未对齐；图像处理模块上的前置立体摄像头需要校准。



    本着由简入繁的诊断原则，维修人员首先检查安装在车内后视镜上部的图像处理模块，发现图像处理模块被吻合地安装在卡槽内，并没有松脱、倾斜的现象，排除图像处理模块摄像头未对齐的可能。接下来，用故障检测仪清除故障代码，但是组合仪表依旧提示‘`AEB不可用”。用故障检测仪对图像处理模块上的前置立体摄像头进行校准学习（图3），当学习到100％时，随后故障检测仪界面提示“程序未能完成”（图4），组合仪表依然提示”AEB不可用”（正常情况下，图像处理模块上的前置立体摄像头校准学习后，组合仪表上的提示将会自行消除）。怀疑没有校准学习成功，于是继续上路校准学习，依然可以学习到100%，但组合仪表仍旧提示“AEB不可用”。用故障检测仪进行检测，读取到的故障代码保持不变。
    诊断至此，维修彻底陷入僵局，重新整理之前的维修思路，维修人员决定拆检图像处理模块，发现图像处理模块的安装支架有被拆卸过的痕迹。分析认为，只有在更换前风窗玻璃时才会拆卸图像处理模块的安装支架。找来同款试乘试驾车，将故障车的前风窗玻璃标识和试乘试驾车的进行对比（图5），发现故障车前风窗玻璃带HUD（Head UP Display，即抬头显示系统）标识，同款试乘试驾车前风窗玻璃却不带HUD标识，而该款车并未配备抬头显示系统。查询相关资料得知，带HUD标识的前风窗玻璃的折射率与不带HUD标识的前风窗玻璃不同，由于折射率不同，进而造成前置立体摄像头在识别道路状况时出现偏差，导致组合仪表提示“AEB不可用”。





    故障排除：更换不带HUD标识的前风窗玻璃，重新上路进行前置立体摄像头校准学习，当故障检测仪提示学习到100％时，组合仪表上的“AEB不可用”提示立刻消失，随后故障检测仪提示“操作成功”（图6），在高速公路行驶约30 km，故障现象不再出现，至此，故障彻底排除。

    故障总结：该车从进厂到维修结束花费了好几天时间，主要原因是车主隐瞒了车辆故障的实情，车辆故障是在更换前风窗玻璃后出现的，而车主反映是在更换过前风窗玻璃后1个多月才出现的，进而使得维修人员在故障排查时走了弯路，将故障排查点一直锁定在前置立体摄像头的校准上，忽略了对前风窗玻璃的检查。

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