2．分析和诊断
      通过故障信息的采集和关联系统的机构原理以及电路图做以下大概分析，从电路图中可以看到DRV（也就是驾驶员辅助控制模块DASM）连接到两条CAN网络中。其中一条5针脚和6针脚通过后排星形节点连接至车辆C-CAN，另一条为单独连接到LDW（也就是HAL前置摄像头F模块）专用CAN信号线。
    根据故障码提示，与前部摄像机失去通信，可能的原因有：
      （1） LDW或DRV模块供电或接地故障（如接触不良）。
      （2）LDW或DRV模块损坏。
      （3） LDW或DRV之间的通信线路故障（短路或断路）。
      3．测试结果
    （1）首先检查ACC模块的供电线路是正常的12V，安装位置如图6所示

    （2）根据电路图检查，ACC与前部摄像机之间有独立CAN线连接。其中CAN-L对地电压为2.43V，CAN-H对地电压为0，CAN-L与CAN-H之间的阻值为无穷大。
      （3）测量线路连接，ACC模块与前部摄像机之间的CAN-H线路断路。考虑到拆装便捷性，首先检查了前部摄像机处的线路连接及其供电，供电正常，但CAN-H仍旧是不导通的，那么还是怀疑车舱外侧有线束插头断路；其次拔出保险杠左侧线束插头，检查相应的连接仍然是与ACC模块相应的CAN针脚是不导通的；最后拆卸保险杠检查线路均正常未见破们发现其CAN-H插头（5针脚）的线束直接被拉出来了且断了，如图7～图9所示。





    故障总结：在拆装过程中发现，此车前杠部位曾受到外力挤压，如图10所示。那么DRV的线束是通过前保险杠中间穿过，如受到外力挤压确实有可能造成线路的某些故障。在诊断此故障时，由于观察的不够仔细（DRV插头已经破损，如图11所示），诊断还是走了一些弯路。当测量到断路时，我的思维就被这个挤压过的问题无限放大，怀疑是保险杠内部线束断路了，因此拆下保险杠后发现内部线束完好。在进行分段测量后又最后回到了插头侧进行再次确认才发现了问题所在。
 

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