一辆行驶里程约1.5万km、配置3.0L发动机的2016年保时捷卡宴。该车启动后仪表显示PSM故障、底盘系统故障等多个故障灯点亮，重新启动车辆后几秒时间故障自动消失。故障偶尔出现。
      故障诊断：（1）试车故障无法重现，诊断仪检测有多个偶发的故障码，都是底盘CAN系统的控制单元通信故障。
      （2）分析可能的原因：①底盘CAN线路故障；②底盘CAN网络系统的控制单元故障；③网关故障。
      （3）连接示波器测量底盘CAN波形正常。
      （4）画出底盘CAN网络系统示意图及CAN线线路连接和针脚，如图1所示。

      （5）检查各个控制单元CAN针脚，连接良好，没有发现问题。
      （6）摇晃底盘CAN线路，故障未再现。
      （7）测量底盘CAN线路，无短路、断路现象。
      （ 8）因为此车没有配备PDCC、全轮驱动和后差速锁控制单元，所以根据线路图只需检查节点SC20和SC24，没有发现故障。
      （9）由于没法试到故障现象，也没有找到故障点，打电话给客户询问故障出现时车辆及外界环境的一些情况。客户反映故障发生在夜里或者凌晨比较冷的情况下，启动车辆会出现故障，白天没有发生过。分析此故障可能与温度有关。
    （10）尝试用物理降温的方法对网关、EPB, PSM, PASM、转向柱模块进行物理降温。
    （11）当对PASM模块物理降温时故障再现，捕捉到故障波形为CAN高对地短路的波形，如图2所示。

    12．同时我们还发现此车后部悬架高度高于正常值，尝试校准无法校准到正常高度。
    故障排除：更换PASM模块，模拟相同环境试车故障未再出现。
    故障总结：低温时PASM模块内部短路。对于这些偶发故障，必须要询间客户故障发生的具体细节，每一个细节可能都是我们查找故障的关键点。我们在诊断过程中还发现PASM右后水平传感器信号线的线路图标注错误，B17应为空脚，B18应为传感器信号。