现象：怀挡无法挂挡、气囊灯常亮、 ESP侧滑灯常亮、诊断仪检查存在多个故障码： U100529 GSM（电子换挡机构）440丢帧故障-GSM数据丢失、 U100629 GBC 420丢帧故障-GBC数据丢失、 U010087与EMS失去通讯、U014087与BCM/CEM（域控）失去通讯、 U016600行车制动信号丢失（RDR（时间数据记录器） A、U015787与RRM失去通讯、 U012100 ESP信号丢失（超时时间为120ms）、 U012687与SAM（转角系统）失去通讯、 U012887 与EPB失去通讯、 U010187与TCI失去通讯、 U120187来自EMS把报文$FA丢失、U120287来自GSM的报文$440丢失、 U260087来自ABS报文$2E9丢失，