读取数据流并与其它车辆对比，未发现数据流有异常现象。

三、 再次读取整车电控系统，发现 ESC 里故障信息如下：

四、根据故障信息查阅维修手册，如下图示：

1、 根据故障码检查左前轮速传感器线束外观和插接件无异常；

2、 拆下轮速传感器发现传感器无脏污、铁屑等现象；

3、 检查发现左前轮毂轴承有异常现象， 如下图示：

解决方案： 更换左前轮毂轴承，故障排除。

案例总结： 本案是由于左前轮毂轴承损坏导致车辆变速箱报故障的现象。 在进行车辆故障信息读取时，一定要读取整车的电控系统获得全面的故障信息，本案就是只读了 TCU，排查无思路后又想起读取整车电控系统的故障信息。 浪费了不少时间和精力，也可能会引起用户的抱怨。 在维修过程中的确走了弯路，走弯路也不是坏事， 毕竟弯路是成长的必经之路。 肯定有技术兄弟会问， 左前轮毂轴承问题怎么会导致车辆变速箱报故障呢？ 请看下图：

通过上图可知， 变速箱 TCU 需要通过 CAN 总线从 ESP 中获取轮速传感器的信号， ESP 通过轮速信号计算出当前的车速信号，供需要车速信号的控制单元使用。本案中轮毂轴承损坏后， ESP 判断车速信号不正常， TCU 获取的信号肯定是不正常的，也就出现了本案中档位跳档的故障及仪表上显示变速箱故障报警。