故障现象： 车辆事故维修更换安全气囊控制单元、转向管柱和组合开关后， 按维修手册技术要求写入车辆 VIN 号、导入配置文件后， 车辆转向角标定不成功， 仪表上转力助力指示灯亮。
故障代码： 用星途专用诊断仪进入整车电控系统读取故障码如下图示：
故障分析：
一、 根据故障代码“C200F00
EPS(电子助力
转向系统)内部软件错误-转向角没有标定错误“和”B12B5B8 SCM(转向管柱模块)零位标定“内容，查找维修手册， 查询结果发现只有故障码的内容释义却没有相关的排查指导（后期维修手册会优化），维修手册中的内容如下图示：
二、 由于维修手册没有相关排查指导，只能根据故障代码内容先进行
EPS软件版本的读取， 如下图示：
此软件版本信息在钻石及以下的车辆配置上是正确的（本案中的车型是钻石版）；如果是星曜及旗舰车型，
EPS 的软件版本应是 05.03。
三、 接下来按诊断仪的提示在转向管柱做转向角的标定，如下图示：
按上述提示的标定条件，结果转向角标定失败，如下图示：
检查方向盘与转向管柱的记号，是对正的，如下图示：
检查
EPS 中转向角和 SCM 中转向角的角度值，如下图示：
