一辆行驶里程约31000km的现代新胜达汽车。

车主反映：该车在行驶中突然加不起速、发动机故障灯、ESP OFF灯、四驱指示灯同时点亮，加速踏板踩到底，转速也只有800r/min左右。

接车后首先使用了现代汽车诊断仪HI-DS 进行发动机系统自诊断，发动机控制系统存储的故障码(如图1所示)为：P2106 ，ETC系统强制限制动力； P1295，ETC系统动力管理；P0222，节气门位置传感器B信号电压低；P0123，节气门/油门位置传感器A 信号高；P2135/TPS/APSA/B电压相互关系。

如果是在维修站工作的同行，只要一看到现代新胜达车出现这些故障码，通常都会直接将节气门位置传感器换掉，因为这个故障是这款车型比较常见的问题，只要更换掉节气门位置传感器就可以解决。可是对于一些非维修站的维修人员来说，这样的故障码往往会让人有些摸不着头绪，为什么节气门位置传感器出现故障之后会出现这样的故障现象和故障码？为什么还会导致 ESP 故障灯和四驱灯点亮等？

其实对于问题的衍生、分析和总结，是我们提高技能的一种很有效的方法。对于该款车型的这个问题，我们首先还是要从这款车型所配置的电子节气门系统（即 ETC 系统）说起。现代新胜达越野车于 2006 年正式被引入中国市场销售，其全部车型都配置了 ETC 电子节气门系统，组成该系统的部件通常是由电子节气门体和加速踏板位置传感器 APS 两部分。加速踏板位置传感器将驾驶员的意图转换为电压变化的信号传递给发动机控制单元 ECU，ECU 通过控制节气门电机的电流大小和方向，从而实现了对节气门开启角度的控制，而节气门的开启角度即节气门阀板的当前位置又通过节气门位置传感器的电压变化反馈到发动机控制单元 ECU，使ECU 能够确认当前发动机的工作负荷，从而实现更精准的控制。

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