维修过程：客户刚买的新车因前保险杠碰撞损坏在我店更换了前保险杠后，发现只要挂 R 挡仪表就提示‘倒车辅助制动不可用，参阅手册’的提示，如下图：

技师用 FDRS 检测有故障码 IPMA-B1578,含义为数字泊车辅助摄像头视觉系统，算法或调节不正确；故障码始终无法清除，如下图截屏：

技师检查此车带 360 影像系统， 4 个摄像头工作正常，倒车时的影像辅助线随动转向也正常，前后倒车雷达都没问题。于是技师做了电瓶断电及上路正常行驶一段路故障依旧，故障码始终存在。查看故障码的定点测试说明，根据定点测试需要校准 360 度摄像头系统，如下图截屏：

然后给 360 摄像头系统做校准，下面的操作步骤截屏：